小四轴飞控（简化版）

设计简介

1准备材料：正反桨叶，空心杯电机，机架（使用了某宝的机架+电机），电池，焊接好的电路板，遥控器在<遥控玩具套件>项目开源，2.4g也可以遥控其他控制板。

2姿态获取使用了MPU6050DMP库数据，横滚角和俯仰角调整使用了单级PD（复杂的搞不来，水太深）勉强能起飞，航向角调整有点问题，飞机一直自旋，大家看看就行。

3飞控实时回传当前姿态角到遥控。支持气压高度传感器，飞控没有使用到。

成品展示

正面

反面

成品+遥控

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
CT41G-0805-2X1-50V-0.1μF-M(N)	贴片电容	精度：±20% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：2F4 材质：2X1	点击下载
FRH0603D1001TSV	贴片电阻		点击下载
YFF18AC1C104MT0Y0N	馈通电容滤波器		点击下载
RFS-16V471MI6#	直插铝电解电容		点击下载
EKMG100ETC101ME11D	直插铝电解电容		点击下载
CPI201210UF-3R3M-0A7	贴片电感	精度：±20% 额定电流：700mA 直流电阻（内阻）：200mΩ 电感值：3.3uH	点击下载
GCM1885C1H222FA16D	贴片电容(MLCC)		点击下载
1N5819WS S4	肖特基二极管		点击下载
68000-102HLF	排针排母	针脚数：2 连接器类型：排针排数：1 触头类型：公形引脚间距：0.100"(2.54mm)	点击下载
ME6209A33M3G	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：18V 输出电流：250mA 输出电压（最小值/固定值）：3.3V 超低功耗低压降线性稳压LDO 3.3V 2% 250mA 耐压18V	点击下载
SC0603J3302F2BNRH	贴片电阻		点击下载
JSM2302	场效应管(MOSFET)		点击下载
SCR0603F3K	贴片电阻		点击下载
HoLTT0603-1/10W-4.7K-1%	电流采样电阻/分流器		点击下载
TS-1807R-2026	轻触开关		点击下载
XKB5858-Z-75	按键开关	自锁/无锁：自锁开关高度：7.20mm 触点额定电流：100mA 作用力：160±80gf 安装类型：通孔外形尺寸(长宽)：5.80mm x 5.80mm 电路结构：DPDT	点击下载
MPU-6050	姿态传感器	三轴加速度计和三轴陀螺仪，工作电压：2.375V~3.46V	点击下载
STM32G030C8T6	单片机(MCU/MPU/SOC)		点击下载
NF-04-MI-2.4G	无线模块	迷你无线模块 2.4G模块无线串口模块贴片插件两用	点击下载
TTL12PPR010DTL	贴片电阻		点击下载

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