爆改车间主任的NN机器人项目，ESP8285为核心搭建振动运动微型机器人，python+openCV视觉控制规划机器人路径控制机器人轨迹运动。
模仿kilobot的运动结构制作的了这个微型的振动机器人，靠两个振动电机来控制机器人的前进和转向。
ESP-01F为模块主控，两个MOS管驱动振动电机，电路非常简单，电池使用了两粒电容形状的锂电池，主板上即成了串口转USB和充电电路。
单片机使用Arduino IDE 环境开发 附件中：NN-Robot_V1.0.ino
上位机Python3 + openCV开发 附件中: NN机器人路径规划.py
3D打印盖子 附件中：NN机器人盖子.STL
需要外设：USB摄像头
电池链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=592452546258&_u=t2oqo1kf9c6b
开关链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=569513203579&_u=t2oqo1kf3a2e
按钮链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.68572e8dqsq1kj&id=12245619223&_u=t2oqo1kf7bd4
震动电机链接： https://detail.tmall.com/item.htm?id=635278031707&spm=a1z09.2.0.0.20e02e8dZ8Xvv3&_u=t2oqo1kf2414
探针链接： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.20e02e8dZ8Xvv3&id=597188992248&_u=t2oqo1kf83ba （P50-T2/90度三面锥型头）
WS2812 2020灯珠链接 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.65002e8dNjQBp4&id=635162819740&_u=t2oqo1kf7104
视频演示：
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| 器件 | 类型 | 描述 | 数据手册 |
|---|---|---|---|
| TS-1091C-A10B3-D2 | 轻触开关 | 点击下载 | |
| ERJ3RED56R0V | 贴片电阻 | 阻值（欧姆）：56 精度：±0.5% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C | 点击下载 |
| WS2812B-2020 | 发光二极管/LED | 点击下载 | |
| 0201X223K100CT | 贴片电容 | 精度：±10% 容值：22nF 额定电压：10V 温漂系数（介质材料)：X5R X5R | 点击下载 |
| FS3400 | 场效应管(MOSFET) | 点击下载 | |
| SS8050-MS | 三极管(BJT) | 点击下载 | |
| HoLTT0603-1/10W-4.7K-1% | 电流采样电阻/分流器 | 点击下载 | |
| TD03H1001DT | 贴片电阻 | 点击下载 | |
| RCT033K6JLF | 贴片电阻 | 阻值（欧姆）：3.6K 精度：±5% 功率：1/10W 温度系数：- | 点击下载 |
| TA-3525-A1 | 滑动开关 | 点击下载 | |
| TP4059 | 电池电源管理芯片 | 600mA 线性锂电池充电IC | 点击下载 |
| RT9193-33GB | 低压差线性稳压(LDO) | 输出类型：固定 最大输入电压：5.5V 输出电流：300mA 输出电压（最小值/固定值）：3.3V 3.3V固定输出，低压差300mV@Iout=300mA，Vin=5.5V(Max) | 点击下载 |
| CH340C | USB芯片 | 驱动器/接收器数：- 协议类别：USB 2.0 类型：Transceiver 数据速率：2Mbps USB转UART串口，内置晶振，手册有提供将TTL 串口转换为RS232 串口的应用原理图 | 点击下载 |
| TYPE-C 16PIN 2MD(073) | USB连接器 | 点击下载 |
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