====================概述======================

本来不想参加的，奈何上次训练营学了点东西，心想着，就是仿制官方，也能学点东西。

做一个最简单的，只有一条腿会动的狗子，瘸腿的狗子。

PCA9685没货，所以做了2版，一个TSOP，一个QFN。

====================电路板====================

====================实物====================

====================一些杂项===================

一些零件杂拍

电池临时先用9V电池，以后换成锂电池。一条腿的狗子，外壳先这样吧。

接下来，就把配件装上，我就只做一条腿，简称瘸腿的狗子。