#第七届立创电赛#3D姿态解算仪（单板集成）

设计简介

参考训练营官方案例设计的基于N32G430C8L7的3D姿态解算仪，能实时在OLED中显示当前设备欧拉角信息。在官方案例的基础上将所有模块集成到了单块PCB上，无需再用排针连接各个模块并缩小PCB面积。 PCB特性如下： 1. 集成了12864 OLED、MPU6050和N32G430C8L7最小系统 2. 大部分器件使用0402封装，缩小PCB面积 3. 电源部分采用星型走线，防止噪声耦合串扰 4. 晶振底部铺铜进行了掏空保证高频信号不受外界影响 5. 大面积打孔连接各部分地缩短回流路径 6. 通过拨动开关选择启动方式，支持通过串口烧录程序注意事项： 1. MPU6050为QFN24封装不适合使用烙铁焊接，至少要有热风枪或者加热平台 2. N32G430C8L7和FPC排座引脚比较密，焊接完要注意检查是否连锡 3. **BOM中不包含OLED**，购买FPC排座和OLED屏时一定要注意规格，**0.96寸OLED要购买插接的而不是焊接的** ![image.png]

4. OLED屏若和FPC座触点方向要一致，即都为上接触或都为下接触，BOM中的FPC为上接因此按BOM买OLED的话要买上接触的 ![image.png]

程序参考自官方案例，因为MPU6050与OLED相对位置跟官方案例不同故参考系有所改动，后续将会在附件中上传修改后的工程文件 5. 设计时所有元件均选择了立创商城中符合项目要求且最便宜、有现货的元件，BOM表在本页面下方 6. 注意C7和C8要根据实际使用的晶振的负载电容容值选择，BOM中给出的晶振负载电容是10pF（数值图中是16pF，后续将会修改为10pF） 7. 如果电源指示灯用的是绿色LED，建议限流电阻R2阻值为4.7K 8. 实物已经焊接并验证，但是由于FPC座引脚顺序反了导致OLED不能正确贴到板子背面QAQ（具体看下方实物图就知道了），目前已经改正并重新打板验证 9. 开机后一定要放水平，然后按下复位键，等待2秒左右便能在OLED中看到欧拉角信息数值图如下： ![image.png]

位号图如下： ![image.png]

实物图片： ![650f472490fce8984f2e72691d22c9e.jpg]

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![df6348916424cd162c5f4ca7fd656fe.jpg]

参考设计下载

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
N32G430C8L7	单片机(MCU/MPU/SOC)		点击下载
3225-8.00-10-10-10/A	无源晶振		点击下载
0402B104K160NT	贴片电容	精度：±10% 容值：100nF 额定电压：16V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质:X7R	点击下载
CL10A475KP8NNNC	贴片电容	精度：±10% 容值：4.7uF 额定电压：10V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
CL05A105KP5NNNC	贴片电容	精度：±10% 容值：1uF 额定电压：10V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
MPTFP2-V-T/R	轻触开关		点击下载
MPU-6050	姿态传感器	三轴加速度计和三轴陀螺仪，工作电压：2.375V~3.46V	点击下载
0402WGJ0472TCE	贴片电阻	阻值（欧姆）：4.7K 精度：±5% 功率：1/16W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
0402B222K500NT	贴片电容	精度：±10% 容值：2.2nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质:X7R	点击下载
MK-12C02-G015	滑动开关		点击下载
SPX3819M5-L/TR	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：可调式最大输入电压：16V 输出电流：500mA 输出电压（最小值/固定值）：1.235V 可调节输出(1.235V to 15.3V)，低压差700mV@Iout=500mA，Vin=16V(Max)	点击下载
2.54-1x6P直针	排针		点击下载
FRC0402J103 TS	贴片电阻		点击下载
CA45-A-35V-0.1UF-K	钽电容		点击下载
CC0402KRX7R9BB103	贴片电容	精度：±10% 容值：10nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质：X7R	点击下载
KH-TYPE-C-6P	USB连接器		点击下载
0.5K-AS-30PWB	FFC/FPC连接器		点击下载
TCC0402COG100J500AT	贴片电容(MLCC)		点击下载
CR0402JF0102G	贴片电阻	阻值（欧姆）：1K 精度：±5% 功率：1/16W 温度系数：±200ppm/°C	点击下载
1N4148W	开关二极管		点击下载
CR0402JF0624G	贴片电阻	阻值（欧姆）：620K 精度：±5% 功率：1/16W 温度系数：±200ppm/°C	点击下载
CL05A225KP5NSNC	贴片电容	精度：±10% 容值：2.2uF 额定电压：10V 温漂系数（介质材料)：X5R	点击下载
XL-1608UGC-04	发光二极管		点击下载

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