本设计是一个通过HI3861芯片控制PCA9685驱动舵机移动的一款狗腿子机器人。
本设计历时一个多月的时间，由于本人工作的原因，没有太多时间来完善整个项目。因此，此次项目属于一个半成品。本项目中，本人在这一个月左右的时间里完成了整个项目的硬件设计及搭建与调试。未完成本项目的软件设计。也算是一种遗憾吧。
此次项目是我完成的第一个项目，我本人专业是自动化专业。现在已经毕业一年多了，从事的工作也与专业没有太大关系。对于电子产品设计也有一些陌生了。之所以参加此次训练营，更多的因为爱好吧。个人感觉工作很无趣，对于电子产品感觉非常有意思，尤其是在此次训练营中，当画完PCB后会有一种成就感，让我觉得自己不是太菜的那种。最起码还会画PCB了。会做一些小东西了。
最后非常感谢嘉立创，能够提供一个这样的平台。谢谢。