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Lemontree 发布

【训练营】四条腿的狗子

设计简介

产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作

应用场景：可以控制机器狗，也可以控制小蜘蛛，舵机，云台，机械臂等产品，最多支持16路舵机

芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板

工作电压：7.4V~ 20V 带过热过流保护

硬件接口：gpio,ADC,PWM

全套总物料成本：101.63元

电池：自己以前购买过，此处花费0元

pcb：嘉立创免费打样

元器件：参加立创EDA训练营领券购买（若pca9685在立创商城无货，可取某宝上购买）

8个MG90舵机：54.80元（某宝上购买）

PCA9685芯片：14.7元+3元（运费）=17.7元

狗身体结构->亚克力切割版本：11元推荐店铺（理由：价格便宜）：https://m.tb.cn/h.fvJsdLA?tk=GfeZ2L5NqdG

USB-TTL：7.48元

螺丝:10.65元

舵机螺丝，都是自带的就行;

12个M2.5*10的螺丝

12个M2.5的防滑螺母

4个40mm的双通柱

8个M3*10的螺丝

8个M2.5*7的螺丝

官方提供的文档固件和相关资料：

链接：https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ

提取码：qu2s

制作过程教学:在B站关注立创EDA官方账号，除本次活动的教学视频外，还可以看到往期活动的教学视频

本次活动教学视频连接：https://www.bilibili.com/video/BV1RU4y1D75p?spm_id_from=333.999.0.0

官方工程案例连接：

机械狗：ohosdog - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

舵机安装时用到的传智教育的网站（要先连接上HI3861芯片的WiFi才能进行这一步操作）：192.168.10.1

参考设计下载

！注意：请使用浏览器自带下载，迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。

相关器件

器件	类型	描述	数据手册
GCD21BR71H104KA01L	贴片电容(MLCC)		点击下载
GRM188C80J106KA73D	贴片电容(MLCC)		点击下载
CPI201210UF-1R5M-0A8	贴片电感	精度：±20% 额定电流：800mA 直流电阻（内阻）：150mΩ 电感值：1.5uH	点击下载
HBV220M1HTR-0606	固态电容		点击下载
JPD1030-N521-4F	AC/DC电源插座		点击下载
KH-2.54PH180-1X2P-L11.5	排针		点击下载
KH-2.54PH180-1X4P-L11.5	排针		点击下载
KH-2.54PH180-1X11P-L11.5	排针		点击下载
17-21/R6C-AQ2R2B/3T	发光二极管	照明颜色：红色主波长/色坐标：617.5~633.5nm 0805 红色贴片LED 发光二极管，尺寸：2.0x1.25x1.0	点击下载
RCT0310KFLF	贴片电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：-	点击下载
RT0805BRE072KL	贴片电阻		点击下载
TSA363G25-250B	轻触开关	电路结构：SPST 触点额定电流：50mA @ 12VDC 按钮头类型：Rectangular Button 按钮作用方向：Top Actuated	点击下载
M3双通螺柱铜柱	螺柱		点击下载
ITCAST-HI3861	WiFi模块		点击下载
PCA9685PW/Q900,118	LED驱动		点击下载
LM1084S-5.0/TR	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：12V 输出电流：5A 输出电压（最小值/固定值）：5V	点击下载
AMS1117-5.0	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：18V 输出电流：1A 输出电压（最小值/固定值）：5V	点击下载

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