利用A4988驱动电机振动比较大的缺点（优点）结合音频放大电路实现电机放歌。

注意事项:

1. A4988是排针插在板子上的，需要把BOM里面的8Pin排针换成8Pin的排母(间距2.54mm)也可以直接焊接在板子上(不推荐)

2. 音乐必须使用方波音乐并且不能有杂波,否则会导致电机工作不正常,方波音乐可以使用FL studio的3X OSC生成

3. 请找一个质量好一点的12V电源，不然没有音频输入时会有杂音

4. 设计时使用的是42步进电机，并根据42步进电机的针脚设计的插座（步进电机线序为 红 绿 黄 蓝 标准电机未测试，请结合手册自行修改）

5. 专业版工程没有呈现原理图和PCB，请在右上角编辑器打开

6. 0Ω电阻用于控制电机的转动方向，请按需要增加