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sigma 发布
通过对该测控系统结构和特点的分析,结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器STM32系列单片机与视觉处理摄像头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息,使用多种数据处理方法,从而识别物体周长,颜色,形状等信息进而通过LCD显示出上述信息。其工作过程为:通过openmv采集物品的颜色形状并进行滤波发送到stm32中。控制器进行数据处理,进而在LCD上显示计算结果,在寻找模式下驱动舵机进行从左到右的扫描直至发现目标将摄像头中心对准目标的几何中心,并进行判别。
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