机械结构源自：B站@机智的Kason。3D图纸在其基础上有所改进。

电路功能包括：锂电池保护电路，充电电路，电量显示电路，PWM调速功能，D类功放，蓝牙音频模块，语音播放电路，挥手感应雷达模块，4路十位带通滤波频谱灯控制电路。

视频 —— 制作教程：https://www.bilibili.com/video/BV1t24y1f77W

补充时间：2023-02-21   

补充内容：缓冲垫模具3D图纸

更正时间：2022-12-10

@StarrySky：电源切换的PMOS源漏极反了吧，有5V的时候，会从内部寄生二极管灌电到电池去

感谢网友指正，PMOS管（Q2）外接5V电压时，确实会通过寄生二极管倒灌到电池正极，实际调整，将PMOS管元件的源极S与漏极D，引脚对调，问题解决。

原理图以及PCB文件已经修改，电子资料文档已重新上传

在此之前已经打板的朋友，建议在实际焊接时，将PMOS管元件翻转过来，2号脚和3号脚位置对调后进行焊接，问题可解决。

为此给各位带来不便，深表歉意！

3D图纸方面，轴承更换为了2mm直径的不锈钢光轴，3D图纸中相应的孔位也做了调整。驱动电机更换为了M10的行星减速电机。

电源部分：包括锂电池保护电路、锂电池充电电路，锂电池电量显示电路，以及供电线路切换电路。

当使用电池供电（VBAT）时，R5下拉电阻将PMOS管栅极电平拉低，PMOS管导通，电池给系统供电。

当TYPE-C供电（5V）时，PMOS管栅极电平被拉高至5V，PMOS管截止，电池停止向系统供电，由5V电源，通过二极管D1，向系统供电。

因为VCC电压要高于VBAT电压，所以电池电量也不会通过PMOS管的寄生二极管流入VCC。

PWM调速功能，由NE555时基电路振荡产生。通过设置C16的容值，以及可调电阻RP1的阻值，即可实现频率范围设置。

通过可调电阻RP1，1-2端和2-3端的阻值变化，即可调节输出占空比。

音乐存储与播放功能，参考附件芯片资料。

功放电路，蓝牙音频模块，挥手感应雷达模块等，参考附件相关资料。

电路焊接顺序推荐参考下图顺序进行焊接。

蓝牙音频模块地（AGND1脚），需要单独飞一根线到功放地（AGND脚）上，这样可以基本消除蓝牙音乐播放时的电流声。

频谱灯电路，采用多重反馈带通滤波，配合音频电平指示灯芯片LM3915，实现特定频谱范围的可视化显示。

开源资料包括：

1、3D模型图纸

2、平面印刷图纸（可用普通相纸印刷，或者PVC塑片印刷，推荐厚度0.2mm）

3、电子资料（包括：相关芯片资料，原理图等）

4、BOM清单