# 基于AT8870的两路电机驱动 ## 前言   本项目是基于AT8870芯片的两路电机驱动模块。关键参数都按照芯片手册写在PCB上了，如输入电压，驱动频率，输出电流。当时的想法是能单纯的驱动个电机就行了，现在弄完后想想其实还可以往，如何能更好的适应有编码的电机(六脚)啊，之类的方向，在优化。 ## 描述 * 外部供电口(三种) DC-005-20A 2.2P_PH2.54 3.2P_2.54排针 不过我觉得吧，一般常用的供电口还是DC-005，然后那个2P_PH的插座即可以给其它模块供电，还可以连接都下一个相同的模块，完成四驱的拼接，当然要注意不要接反就行。(焊接完后，想到的)。 * 输入控制部分，用了不同颜色的排针来，区别电源正，公共地，输入口，三种类型，避免丝印在背面，在正面接线时看错。 * 模块上电，LED灯会亮起，LED的限流电阻，原理图的是2K，焊接时用1K的焊上去了，感觉有点太亮了，建议还是在大点。 ## 图片   测试器件：STMF103C6T6最小系统板+12V电池+该模块 ![测试1.jpg] ![测试3.jpg] ![测试2.jpg] ## 最后   演示视频大小不懂怎么压缩，只能快速讲完哈。