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toothache 发布

【2023电赛】电赛 · Drone-duino基于ESP32的无人机

 
设计简介
打造开发最高效和性能最强的电赛无人机方案! 主控采用H743飞控,视觉采用MaixPy M1W模组 设计的思路就是通过对ESP32S3进行编程,模拟SBUS协议控制飞控,进而实现对无人机运动的控制。 ![2023-07-01_111449.png] 目前验证阶段,已经焊接并刷写BF固件,地面站能连接,能识别陀螺仪数据(见附件视频)。后续会进行持续更新!
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相关器件
器件 类型 描述 数据手册
GRM31CC71C226ME11L 贴片电容 精度:±20% 容值:22uF 额定电压:16V 温漂系数(介质材料):X7S 材质:X7S 点击下载
MHPA3528RGBCT 发光二极管 点击下载
ICM-42688-P 姿态传感器/陀螺仪 点击下载
MBRX130 肖特基二极管 点击下载
STM32H743VIT6 ST(意法半导体) 点击下载
TF-015 卡座连接器 点击下载
TYPE-C16PIN USB连接器 点击下载
DPS310XTSA1 压力传感器 压力传感器 点击下载
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更新时间2024-11-17 06:39:53

 
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