该Mini控制板设计目的是为了快速便捷的搭建智能小车，为支持跟多的大功率的电机，设计宽电压输入(15~36V)，采用MOSFET搭建全桥驱动器，板载MPU6050(六轴加速度计)，CAN收发器，蜂鸣器，拨码开关等基础器件。同时预留串口和CAN接口对外通讯，通过FPC排线引出，同时可通过排线向外部供电(5V2A)

  此工程中共三块板，目前仅对Debug小板和36V控制板做了验证 ！！！

  验证内容如下：

  电机正反转调速    √

  电机转速测定     √

  串口通讯        √

  蜂鸣器，LED      √

  拨码开关        √

 （CAN，MPU6050目前还没测试，90%应该没有问题----自信！！！）

         在写驱动代码时，思维太过活跃，花里胡哨的跑偏了，把cmd命令行的功能移植到了板子上了，后续有时间了完善一下软件，另外出一个xcmd的简短移植帖子