低成本体验直驱方向盘的快乐，这套板子是日鼎隔离板，但经测试在台达AB1021驱动和31309电机上成功使用

基于B站大佬pkintel开源的日鼎隔离板，根据自己的使用而经过多次修改，应该是完结Ultra版本了

电路简介视频

测试视频

G力座椅视频

这是大佬的原版电路，使用下来有几个问题：

1.需要外置12V电源

2.使用LM358 RC低通滤波来使PWM转模拟，速度不快而且存在干扰

3.按钮IO并未完全引出，且SPI扩展IO部分欠缺，不方便接排挡和Hub

4.称重放大器貌似效果不好，重新采用AD620芯片实现3路称重信号放大

5.更换Type C接口，但增加了焊接难度（笑

6.希望能够精简连线，并缩小板尺寸

针对以上问题，采用以下方案解决：

1.直接使用USB 5V供电，隔离并升压12V

2.使用GP8501实现双通道PWM转模拟量

3.nRF51822蓝牙芯片SPI扩展IO，无线扩展，用在方向盘上就很好

4.称重放大AD620在另一个工程里，未打板测试（主要是称重踏板的不锈钢件太贵了）

5.Type C这个确实要稍微难焊一点

6.增加MCP23S17的SPI IO扩展，可有线扩展16个按钮

7.根据台达驱动绘制了转接板，在另一个工程，不需要对着SCSI 50pin焊线了（手残福音）

TODO：

1.由于GP8501只能输出5V的模拟量，调节增益后测试直驱力矩大小的影响（已经新增双GP8101版本，大家按需选择）

2.测试MCP23S17

3.测试单个Type-C供电是否能带动整板