# 小米无人机遥控器 ![0f0802fd512523410ba4fe818646edc.jpg] ![0502950249eda084f3563ec03bcba0d.jpg] ## 介绍 ### 遥控部分 * **改装前** ![183991f50803be105cab8c2a49a8e45.jpg] * **改装后** ![1e25b8acc55335a909d1ce3824a509e.jpg] **这个遥控外观基本上是没有改动的，主要是更换了内部的主板，原本夹手机的地方改成了一块墨水屏，目前这块墨水屏只能显示通道值，没有用到其他功能所以还没有写菜单。** ![99970d07b8df1548490444661f2560d.jpg] **墨水屏驱动板** ![f9f992988389ad3526f7e0f3f1a49af.jpg] **充电接口换成了极为先进的typeC接口。** `这个遥控目前只能说是能用的状态，具体的性能我还没有测试。我不是玩航模的，不清楚相关的协议，所以代码部分还不够完善，感兴趣的同学可以进一步完善一下。` ### 接收部分 * **无线模块选择的是nRF24L01这种常用的2.4G模块，提供6路PWM接口和串口。** ![55811dd050ee27122e81e9e6c87e363.jpg] **开源资料包括：** * 遥控端、接收端、墨水屏驱动板PCB文件 * 遥控端、接收端固件源码 * 墨水屏固定3D打印文件 **介绍视频：** [气垫船_改装小米遥控_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1VP4y1e7JJ/?share_source=copy_web&vd_source=05a706bbfb8a2b3090007f78f1cede0c&t=95) ## 器件选型 * 遥控端主控芯片主控选择的是STM32F103C8T6，使用了7路ADC，其中6路是摇杆电位器的，1路测量电池电压。两路SPI分别连接2.4G模块和墨水屏。再加上几个按键和LED，IO基本上够用。 ![微信截图_20230209163600.png] * 接收端主控芯片主控选择的是STM32G030F6P6,IO也刚好够用。 ![微信截图_20230209163637.png] * 充电芯片选择的是`IP5306_CK`,这款芯片款集成升压转换器、锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理 ，是以前充电宝用的。小米的这款遥控器刚好有一个电源键，四个电源指示LED，十分合适。 ![遥控端充电管理截图.png] * nRF24L01 模块可以选择`泽耀科技`或者`亿佰特`的模块，这两个模块可以相互替换。 ![微信截图_20230213152505.png] ![微信截图_20230213144408.png] ## 3.项目代码 **开源连接： [XiaoMi_Remote_Control_Github](https://github.com/DaqoLee/XiaoMiRemoteControl.git)**