电源是用的两节18650锂离子电池，经AMS1117降至5V供开发板和模块使用。同时电池经过开关后来供电机驱动使用。
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6、电量检测：
![adc.JPG]
通过电阻分压1/3然后ADC检测当前电量。
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7、电机驱动：
![motor.JPG]
电机驱动是rz7889。
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8、按键：
![bottom.JPG]
有两个按键，一个是开始按键，当按下开始后小车才能整个使用，再次按下则使小车暂时停止工作；另一个是模式按键，只有当开始按键为0时，才能切换模式，完整是有循迹模式、蓝牙模式。
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9、蜂鸣器：
![buzzer.JPG]
蜂鸣器是无源蜂鸣器，通过三极管驱动。
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10、超声波测距：
![triq.JPG]
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11、蓝牙：
![bt.JPG]
蓝牙连接单片机控制小车。
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12、红外循迹：
![track.JPG]
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13、实物展示说明：
![IMG_8030.JPG]
![IMG_8031.JPG]
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14、演示视频：
[【立創·梁山派寒假訓練營之智能小車】](https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1X7Q8/?share_source=copy_web&vd_source=49f7fc57ea36428f34ebf2886dce3588)
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