加入交流群  

扫一扫,添加管理员微信
备注:参考设计,即可被拉入群
和也在搞设计小伙伴们碰一碰

收藏 

评论 

aerobotics 发布

征集令 |基于ESP32-C3的远程麦轮小车

 
设计简介

基于合宙ESP32-C3开发板的远程麦轮小车
既是小车底盘又是开发板
板载drv8833马达驱动和MP1584降压模块

小车采用7.4V电池组或者12V电池组供电
引出4组PH2.0端子接口方便接巡线,超声波,彩灯,屏幕等外设
前端留有外设安装孔,孔距5MM,两端孔距40MM兼容乐高孔,使用螺丝固定一个乐高件即可扩展乐高积木。

 

开发环境:mixly(米思齐)图形化编程软件

物联网平台:mixio,mixly配套的物联网平台

遥控器:mixio网页或安卓APP(基于APPinventor2开发)

 

小车定位是物联网小车,所以除了所有小车的基础玩法和物联遥控玩法,大家还可以开脑洞实现几乎所有物联网应用。

 

20230520更新

由于arduino底层暂不支持C3的4路PWM同时使用,故暂时先更新一版无调速版本的远程遥控麦轮小车程序

控制界面

怎么获取控制界面呢?

项目授权码:YB6udd

C3程序

使用米思齐编写,米思齐下载https://pan.baidu.com/share/init?surl=BotIhmA6EGWVout-MoxBLg提取码:ny1n 

由于使用了USB引脚,如果你购买的简约版合宙C3(无转串口芯片)请把C3从小车上拔下来,按住boot键插入数据线然后再下载程序,米思齐里面需要设置板卡,禁用USB调试。

 

记得修改代码里面你的mixio的账号相关信息和你的WiFi账号密码。

下面是演示视频。

【立创开源合宙C3麦轮小车演示视频-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Aafj8Gh

 

参考设计图片
×

!注意:请使用浏览器自带下载,迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。

 
群聊设计,与管理员及时沟通

欢迎加入EEWorld参考设计群,也许能碰到搞同一个设计的小伙伴,群聊设计经验和难点。 入群方式:微信搜索“helloeeworld”或者扫描二维码,备注:参考设计,即可被拉入群。 另外,如您在下载此设计遇到问题,也可以微信添加“helloeeworld”及时沟通。

 
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

论坛推荐 更多
更新时间2024-11-09 15:02:36

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

EEWORLD参考设计中心

站点相关: TI培训 德州仪器(TI)官方视频课程培训

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved