基于合宙ESP32-C3开发板的远程麦轮小车
既是小车底盘又是开发板
板载drv8833马达驱动和MP1584降压模块
小车采用7.4V电池组或者12V电池组供电
引出4组PH2.0端子接口方便接巡线,超声波,彩灯,屏幕等外设
前端留有外设安装孔,孔距5MM,两端孔距40MM兼容乐高孔,使用螺丝固定一个乐高件即可扩展乐高积木。
开发环境:mixly(米思齐)图形化编程软件
物联网平台:mixio,mixly配套的物联网平台
遥控器:mixio网页或安卓APP(基于APPinventor2开发)
小车定位是物联网小车,所以除了所有小车的基础玩法和物联遥控玩法,大家还可以开脑洞实现几乎所有物联网应用。
20230520更新
由于arduino底层暂不支持C3的4路PWM同时使用,故暂时先更新一版无调速版本的远程遥控麦轮小车程序
控制界面
怎么获取控制界面呢?
项目授权码:YB6udd
C3程序
使用米思齐编写,米思齐下载https://pan.baidu.com/share/init?surl=BotIhmA6EGWVout-MoxBLg提取码:ny1n
由于使用了USB引脚,如果你购买的简约版合宙C3(无转串口芯片)请把C3从小车上拔下来,按住boot键插入数据线然后再下载程序,米思齐里面需要设置板卡,禁用USB调试。
记得修改代码里面你的mixio的账号相关信息和你的WiFi账号密码。
下面是演示视频。
【立创开源合宙C3麦轮小车演示视频-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Aafj8Gh
!注意:请使用浏览器自带下载,迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。
器件 | 类型 | 描述 | 数据手册 |
---|---|---|---|
ESP32-C3 | 单片机(MCU/MPU/SOC) | 点击下载 | |
SS-12D10L5 | 拨动开关 | 额定电压 DC:50V 触点额定电流:300mA @ 50VDC 开关功能:On-On 电路结构:SPDT 额定电压 AC:- | 点击下载 |
DC005-T20 | AC/DC电源插座 | 触点外径:2.0mm 触点内径:6.3mm | 点击下载 |
HX25003-2A | 线对板/线对线连接器 | 俗称: XH2.54 | 点击下载 |
SS-3235S-L3 | 拨动开关 | 额定电压 DC:12V 触点额定电流:50mA @ 12VDC 开关功能:On-On 电路结构:DPDT 额定电压 AC:- | 点击下载 |
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