SimpleFOC驱动板

设计简介

SimpleFOC三相无刷电机驱动板

适用于市面上的4008/4010云台电机

电机驱动芯片：drv8313

电流采样：ina240a2pwr 可不焊，使用电压环，除INA240外成本约在20元以内

磁编码器：as5600

板载12V转3.3V DCDC

除电流环外其他功能已验证（INA240不好买）

更改电阻R3-2和R3-3改变TPS562200输出电压

正面：

背面：

solidworks模拟的装配效果图：（铜螺柱：M2*7+3）

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
CC0603JRX7R9BB104	贴片电容	精度：±5% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质：X7R	点击下载
0603B103J500NT	贴片电容	精度：±5% 容值：10nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质：X7R	点击下载
CC0603JRNPO9BN471	贴片电容	精度：±5% 容值：470pF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：NP0 材质:NP0	点击下载
CC0603MRX5R5BB106	贴片电容	精度：±20% 容值：10uF 额定电压：6.3V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质：X5R	点击下载
C0603C104K5RACTU	贴片电容	精度：±10% 温漂系数（介质材料)：X7R 额定电压：50V 容值：100nF 材质：X7R	点击下载
0603F226M100NT	贴片电容	精度：±20% 容值：22uF 额定电压：10V 温漂系数（介质材料)：Y5V 材质：Y5V	点击下载
CC0603ZRY5V6BB105	贴片电容	精度：-20%,+80% 容值：1uF 额定电压：10V 温漂系数（介质材料)：Y5V 材质：Y5V	点击下载
SLO0520H3R3MTT	功率电感	精度：±20% 额定电流：3.5A 直流电阻（内阻）：44mΩ 电感值：3.3uH	点击下载
SY2512CFR001	贴片低阻值采样电阻	阻值（欧姆）：0.001 精度：±1% 功率：3W 温度系数：+300ppm/℃ ~ +700ppm/℃ 合金电阻	点击下载
RT0603BRD0710KL	贴片高精密、低温漂电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±0.1% 功率：1/10W 温度系数：±25ppm/℃	点击下载
0603WAF3322T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：33.2K 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
RT0603BRD071KL	贴片高精密、低温漂电阻	阻值（欧姆）：1K 精度：±0.1% 功率：1/10W 温度系数：- 国巨贴片电阻 1K 0603 ±0.1%	点击下载
DRV8313PWPR	电机驱动		点击下载
INA240A2PWR	电流监控芯片	共模输入电压：-4V ~ 80V 增益(放大倍数)：50 V/V 通道数：1 运放类型：Current Sense 监控类型：High Side 工作带宽：400kHz 工作电压：2.7V ~ 5.5V 电压输出、高/低侧测量、双向零漂移系列	点击下载
TPS562200DDCR	DC-DC芯片	可输出电流：2A 开关工作频率：650kHz 输出类型：Adjustable 输出电压的路数：1 功能类型：Step-Down 输出配置：Positive	点击下载
AS5600-ASOT	位置传感器		点击下载

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更新时间2024-11-12 06:41:06

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