* PCB实物图
![IMG_20230226_173613.jpg]
# 主要功能说明
## 蓝牙遥控
* 原理图设计
![蓝牙.png]
* 功能实现
1. 硬件：【优信电子】蓝牙3.0模块 SPP透传 兼容HC-05/06从机 JDY-31
2. 软件：蓝牙app设计网站 http://app.gzjkw.net/login/
## 智能避障
* 原理图设计
![超声波.png]
* 功能实现
1. 硬件：HC-SR04 新版 超声波测距模块 宽电压3-5.5V 工业级 传感器
2. 原理：通过超声波模块实现智能测距，进而控制小车运动轨迹
## 红外循迹
* 原理图设计
![循迹.png]
* 功能实现
1. 主要元件：ITR9909、LM393
2. 原理：ITR9909红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。
# 训练营收获
1. 嘉立创EDA专业版入门
2. 硬件电路设计
3. PCB设计
4. 元器件选型及采购
5. 蓝牙APP软件设计
6. 软硬件调试
# 视频展示
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