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JFET 发布

【开源】STM32四轴飞行器-新版

设计简介

一、简介

新版STM32四轴飞行器V3.0工程

四轴飞行器配套的遥控工程链接：STM32开源四轴遥控器

二、功能描述：

1.匿名上位机PID调参

2.互补滤波姿态解算，串级PID

3.SI24R1 2.4G遥控，OLED实时显示四轴姿态，电压回传，可二次开发

4.STM32F103主控，集成MPU6050姿态传感器、WS2812B全彩指示灯等，预留可扩展接口

三、成品展示：

四、上位机PID调参设置

连接设置：1.端口为实际端口 2.波特率为460800

连接图：

PID参数设置参考值：

五、注意事项：

1.电机为716/720空心杯电机，螺旋桨为55mm，电池为3.7V 1S锂电池

2.空心杯电机、电机座推荐使用正点原子小四轴的716空心杯电机和电机座

3.使用SH1.0 6P座子引出烧录和调试接口，程序下载需要一个仿真器（ST-LINK等）,预留串口用于连接上位机进行PID调参

4.使用者需具备一定电子基础以及四轴飞行器相关知识，工程并非打板焊接下载程序即可飞行，需进行动力分配、PID调参等

5.PCB工程以外的问题，看小马哥开源四轴学习视频：小马哥DragonFly四轴STM32单片机课程，适合四轴初学者完整教程

6.电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高，使用过程暂未发现其他问题，有问题可以在下方评论区留言

参考设计下载

！注意：请使用浏览器自带下载，迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。

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器件	类型	描述	数据手册
BAT54	肖特基二极管	直流反向耐压（Vr）：30V 平均整流电流（Io）：200mA 正向压降（Vf）：1V @ 100mA	点击下载
TAJA106K016RNJ	钽电容	精度：±10% 容值：10uF 额定电压：16V ESR串联电阻：3 Ω @ 100kHz 工作温度：-55℃ ~ +125℃	点击下载
TLJA107M006R0800	钽电容	精度：±20% 容值：100uF 额定电压：6.3V ESR串联电阻：800 mΩ @ 100kHz 工作温度：-55℃ ~ +125℃	点击下载
0603B104K500NT	贴片电容	精度：±10% 容值：100nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：X7R 材质:X7R	点击下载
C1608X5R1E105KT000E	贴片电容	精度：±10% 容值：1uF 额定电压：25V 温漂系数（介质材料)：X5R C1608X5R1E105K080AC	点击下载
CL10A475KO8NNNC	贴片电容	精度：±10% 容值：4.7uF 额定电压：16V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
GRM1885C1H103JA01D	贴片电容	精度：±5% 容值：10nF 额定电压：50V 温漂系数（介质材料)：C0G 材质:C0G	点击下载
CL10A226MQ8NRNC	贴片电容	精度：±20% 容值：22uF 额定电压：6.3V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
1N5819W	肖特基二极管	直流反向耐压（Vr）：40V 平均整流电流（Io）：1A 正向压降（Vf）：600mV @ 1A 40V,1A,VF=0.6V@1A	点击下载
SWPA252012S220MT	功率电感	精度：±20% 额定电流：380mA 直流电阻（内阻）：1.976Ω 电感值：22uH Isat:590mA	点击下载
Si24R1	无线收发芯片	接口类型：SPI 输出功率：- 工作电压：1.9V ~ 3.6V 类型：TxRx Only 作业频率：2.4GHz 无线收发芯片	点击下载
A2541WV-2x4P	排针排母	针脚数：8 连接器类型：排针排数：2 触头类型：公形引脚间距：0.100"(2.54mm) -	点击下载
SI2302	MOS(场效应管)	漏源电压（Vdss）：20V 连续漏极电流（Id）（25°C 时）：3A 栅源极阈值电压：1V @ 50uA 漏源导通电阻：115mΩ @ 3.1A,2.5V 最大功率耗散（Ta=25°C）：900mW 类型：N沟道	点击下载
0603WAF1002T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
0603WAF4701T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：4.7K 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
RC0603FR-07100KL	贴片电阻	阻值（欧姆）：100K 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
RC0603FR-07100RL	贴片电阻	阻值（欧姆）：100 精度：±1% 功率：1/10W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
ME2188C50M5G	DC-DC芯片	可输出电流：300mA 开关工作频率：320kHz 输出类型：Fixed 输出电压的路数：1 功能类型：Step-Up 输出配置：Positive VOUT=5V,带使能端	点击下载
ME6206A33M3G	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：6V 输出电流：300mA 输出电压（最小值/固定值）：3.3V -	点击下载
MPU-6050	姿态传感器	三轴加速度计和三轴陀螺仪，工作电压：2.375V~3.46V	点击下载
BMP280	气体传感器	Bosch气压传感器新品，可测量大气压力，带高精度温度测量，可校准精确计算海拔高度。I2C或SPI接口，宽量程（300-1100hpa），精度高	点击下载
STM32F103C8T6	ST(意法半导体)	工作电压：2V ~ 3.6V CPU位数：32-Bit CPU内核：ARM® Cortex®-M3 主频（MAX)：72MHz ROM类型：FLASH 1500/包 STM32 Series 32-bit 64 kB Flash 20 kB RAM ARM Based Microcontroller - LQFP-48	点击下载
X50328MSB2GI	贴片晶体谐振器（无源）	等效串联电阻（ESR）：60Ω ~ 80Ω 主频：8MHz 频率公差：±10ppm 负载电容值：20pF	点击下载

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更新时间2024-11-21 08:31:36

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