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toothache 发布

梁山派四足机器人拓展板_V1.0(

 
设计简介

工程原理

通过梁山派输出PWM信号控制八个舵机作为机器人的关节,实现前进、后退、旋转和一些组合动作。

通过梁山派输出SPI信号控制LCD显示屏,显示机器人的表情和一些基本的交互信息。

梁山派通过串口连接语音识别模组和蓝牙传输模组,实现对机器人的语音控制和手机APP控制。

语音识别模组连接麦克风和喇叭,实现语音指令的采集和识别并通过喇叭和用户进行语音交互。

!注意:请使用浏览器自带下载,迅雷等下载软件可能无法下载到有效资源。

 
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更新时间2024-11-10 17:05:42

 
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