【立创开发板】雨与的智能小车

设计简介

## 介绍实现，避障功能，带有蓝牙模块的智能小车（因为红外模块几个都被弄坏了，目前没实现循迹功能） 1.蓝牙：可通过蓝牙功能控制小车的前进后退与左右转动。 2.避障：发现前方20cm内有障碍物品时，左转再前进。 3.循迹：元件坏了，等待重新买元件后再重新焊接一个板子。 ## 实物图 ![QQ图片20230226232748.jpg]

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
SK-12E12-G5	拨动开关	额定电压 DC：- 触点额定电流：- 开关功能：On-On 电路结构：SPDT 额定电压 AC：-	点击下载
SS34	肖特基二极管	直流反向耐压（Vr）：40V 平均整流电流（Io）：3A 正向压降（Vf）：550mV @ 3A 40V,3A,VF=0.55V@3A	点击下载
GRM21BR60J107ME15L	贴片电容	精度：±20% 容值：100uF 额定电压：6.3V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
NCD0805R1	发光二极管	照明颜色：红色主波长/色坐标：615~630nm 红色，亮度值Iv=67~195mcd @IF=20mA	点击下载
0805W8F1002T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
SSP7603P50PR	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：15V 输出电流：500mA 输出电压（最小值/固定值）：5V 18V耐压,大电流500mA,低功耗LDO	点击下载
SZYY0805B	发光二极管	0805 蓝灯贴片LED 发光二极管	点击下载
0805W8F1000T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：100 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
TS-1102S-B-H-B	轻触开关	按钮作用方向：顶部致动触点额定电流：50mA @ 12VDC 按钮头类型：圆形按钮作用力：160gf 电路结构：SPST	点击下载
RZ7889	电机驱动	4.2A 双向大电流马达驱动IC 工作电压3-18V	点击下载
PZ254V-11-04P	排针		点击下载
BSN20	MOS(场效应管)	漏源电压（Vdss）：50V 连续漏极电流（Id）（25°C 时）：100mA 栅源极阈值电压：1.5V @ 1mA 漏源导通电阻：3.5Ω @ 200mA,5V 最大功率耗散（Ta=25°C）：- 类型：N沟道 N沟道,50V,100mA,10Ω@2.75V	点击下载
TMB12A05	蜂鸣器	内置振荡器电路：YES 谐振频率：2300±400Hz 声压：85dB @ 5V, 10cm 蜂鸣器构架类别：Magnetic 额定电压：5V 外形尺寸(D/(LxW))：Φ12mm 直径φ12*9.5mm 5V 电磁式有源一体蜂鸣器电磁蜂鸣器有源蜂鸣器华能蜂鸣器	点击下载
RS-05K1001FT	贴片电阻	阻值（欧姆）：1K 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
2.54-1*6P母	排母		点击下载
2.54-1*4P母	排母		点击下载
ITR9909	光电开关		点击下载
3296W-1-103	精密可调电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±10% 温度系数：±250ppm/℃	点击下载
NCD0805G1	发光二极管	照明颜色：绿色主波长/色坐标：525~537.5nm 色温 - CCT（K）：-	点击下载
LM393	电压比较器		点击下载

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更新时间2024-11-09 03:48:03

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