一：引用：

1、萝丽大佬的步进电调：https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=93695&highlight=%E6%AD%A5%E8%BF%9B

2、youtube上某大佬的at85控制步进电机：https://www.youtube.com/watch?v=BBwjsPy687E

（原作者分享的资源网站http://www.cunningturtle.com/wiki/index.php?title=Radio_Controlled_Stepper已经挂了，仅做指路用，不一定能进去）

二：板载资源：

• 步进驱动验证板：

1. 控制模块1：stc15W104转pmw到4路步进驱动；
2. 控制模块2：attiny85转pmw到4路步进驱动；
3. 降压电路：ams1117；
4. 驱动1-AO3400mos续流：按照土鳖的电路摆的，然而不工作……
5. 驱动2-MX2802集成mos续流：上面驱动的集成电路，当然，不工作+1；
6. 驱动3-A4950双路直流驱动：按照手册例程摆的，还是不工作……
7. 驱动4-DRV8833tssop16：原理图有误，板子改了过来，可以根据需要控制电流，电流采样，对电阻规格应该有要求；
8. 驱动5-DRV8833QFN16：已验证，原理图画错了，板子改了过来；
9. 驱动6-FM116C双路直流：玩具级别的芯片，手册0.6A，但是封装小好焊接；
10. 驱动7-DRV8837：便宜，手册1.6A，但是at8837的话……效果明显不如8835；
11. 驱动8-8836-￥40+：没验证，这芯片太贵了；
12. 驱动9-8835-￥10：替代的AC8835一片都要10元，效果对得起价格，驱动36小圆饼扭力不错。

• 萝莉的步进驱动 8833可调电流

stc15W104+8833的小型化玩意儿，应该也可以刷萝莉的双路直流固件当个双路双向电调用；

• 萝莉的步进驱动 极限体积需飞线

stc15W104+8837的小型化玩意儿，应该也可以刷萝莉的双路直流固件当个双路双向电调用；

出于缩小体积厚度的考虑，挖空了单片机下面，单片机要剪了脚才能焊上去，同时供电走线在背面十分的窄，0.3mm的线宽用用小电机还行，大电机的话背面需要飞线，建议焊两片fpc排线上去。

三：萝莉步进电调使用流程：
上电会奏乐三声，等待油门信号……
检测到油门中位再奏乐三声，推动油门即可转动。
校准行程：（下载完固件自带一个标准行程，无需校准直接使用）
如果行程不对，油门置于最高上电，等待奏乐两声，程序自动记录最高油门信号；油门回中，等待奏乐两声，程序记录油门中位。完成校准。 （手动斜眼：是不是感觉到这么熟悉，，和有刷PN电调使用方法完全一样）