工程介绍： 1、将stm32的所有引脚均引出方便调试 2、降压模块规格为如下 ![降压模块.jpg] 可根据自己的减压模块尺寸自行调整 3、引出的备用蓝牙插针是为了防止设计出错的备用插口，可将TXD和RXD引脚直接连接到引出的排针上，也可用作其他形式的调试 4、OLED模块可用于显示各种参数 5、五路循迹模块采用的是如下型号 ![五路循迹.jpg] **注：该循迹模块所需的调件较为苛刻，需要将循迹的模块贴地贴的很下，后面有接触到那种可以调节的模块，可以酌情调整所需模块** 6、车架用的是某宝上常见的4WD车架 7、ADC模块可酌情焊接，否则部分数据可能会无法显示 8、电机采用的是XH2.54*2插口，**建议不要用杜邦线焊接在tt电机上，可能会导致电机插在插口上不稳定，或者可以选择直接在XH2.54插口上焊接上排针连接杜邦线** 9、舵机模块和超声波模块未进行开发，用户可以根据代码增加相应的功能 10、电源模块采用的是普通的12V电池，如下![12V电池.jpg] 11、两个按钮用于调节模式，KEY1是将模式加1 ![image.png] KEY2是将模式初始为0 ![image.png] 12、电机驱动采用TB6612，所焊接应该按照图片焊接，或者自行修改封装 ![image.png] /* _这个车是之前用来参加学校之前电赛跟随小车的，后面因为种种原因搁置了，做个开源留个纪念，有参考其他开源文件_ */