Recoil 电机控制器 G431 DRV8350RS

设计简介

# 简介基于 STM32G431 的无刷电机控制器，使用 DRV8350RS 驱动器，三路相电流采样，以及 SPI 绝对值编码器，实现 FOC 力矩控制 - 3 相直流无刷电机控制器 - 输入电压：12 - 50 V - 温度：0 - 70 ℃ - PWM 频率：40 kHz - 电流环频率：20 kHz - PID 位置速度环频率：4 kHz - 通信接口：CAN 2.0 # 修改记录 ## 2022-10-24 Rev 2.0 1. 将 STL100N10F7 替换为 JLC 有货的 CSD19534Q5A - R_DS 6.2mR -> 12.6mR - total gate charge 61nC -> 17nC 2. 将 DRV8350 VM 与 VDrain 输入拆分，将 Signal Connector 电源改为 12V，实现 dual power supply 功能 3. 将 AMS1117 替换为更小的 AP2112K 4. 将 JST-PA 接口改为 DuraClik 5. 修正了 LED pin 接口映射

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更新时间2024-11-21 11:38:20

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