这个工程基于大树4轴板改进而来

mcu使用的是apm32f103年ret6(其实是手上的apm32太多了)

也可以使用gd32f103rxt6替代(价格实惠一点)

pcb大小因为自己使用的缘故所以没有设计在10x10cm，如需diy可以自行设计pcb文件，

spi接口留了引出接口，可以外接共振测试模块

目前自己kp固件使用了大概半个月，没有出现死机的情况，最大打印时长8小时，连续工作时长2天，marlin未测试。

mos管要加散热片，我自己用的热床比较大，也是加了的。

74hc541pw比较贵，可以使用74hc244pw代替。

3d外壳文件和棒子的外壳文件已经做完了，文件格式为step，可以自行根据需求修改

hub的pcb文件用的是zy143l的开源，

(棒子的usb母座建议买比较贵的，便宜的用久了会接触不良，打了一半就断链，为了您的身体健康和血压着想，建议买贵的)

marlin固件运行是需要bootloader的，我修改了以后就可以在没有bootloader的情况下运行了，可参考:https://www.bilibili.com/video/BV1WM411t71i/?vd_source=e8ed1c490e2566de3ee9034720c660a3

(本质就是修改启始内存地址，没什么技术)

xiao5333的开源6轴也可以根据此方法支持marlin。

我画板子的技术不是很好，只够自己用，diy前请谨慎考虑，diy的后果概不负责。