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石榴姐发布

流流的智能小车

设计简介

题目要求

制作智能小车

题目分析

实现车灯点亮，通过手机app实现车灯的点亮控制；

避障，小车在一定距离检测到障碍物后能后退并使用蜂鸣器蜂鸣。

使用rz7889作为电机驱动芯片，完成小车前进，后退，左转，右转功能

蜂鸣器使用，按app按键使蜂鸣器启动与关闭

循迹，设置五路循迹，使小车延预定轨道行驶

原理图设计说明

PCB设计说明

软件说明

注意事项

1.蜂鸣器输入电压为5v，导致与F8口产生的高电平形成的电位差太小，达不到三极管导通电压，故原理图电压应改为3.3v，但由于这次做的实物上是5v的，为了一样，原理图上就没有更改。

2.循迹模块总共五路，第二路没有安装，所以视频中的显示灯一直常量。

演示视频

见附录

参考设计下载

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
SK-12E12-G5	拨动开关	额定电压 DC：- 触点额定电流：- 开关功能：On-On 电路结构：SPDT 额定电压 AC：-	点击下载
SS34	肖特基二极管	直流反向耐压（Vr）：40V 平均整流电流（Io）：3A 正向压降（Vf）：550mV @ 3A 40V,3A,VF=0.55V@3A	点击下载
GRM21BR60J107ME15L	贴片电容	精度：±20% 容值：100uF 额定电压：6.3V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
NCD0805R1	发光二极管	照明颜色：红色主波长/色坐标：615~630nm 红色，亮度值Iv=67~195mcd @IF=20mA	点击下载
0805W8F1002T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
SSP7603P50PR	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：15V 输出电流：500mA 输出电压（最小值/固定值）：5V 18V耐压,大电流500mA,低功耗LDO	点击下载
SZYY0805B	发光二极管	0805 蓝灯贴片LED 发光二极管	点击下载
0805W8F1000T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：100 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
TS-1102S-B-H-B	轻触开关	按钮作用方向：顶部致动触点额定电流：50mA @ 12VDC 按钮头类型：圆形按钮作用力：160gf 电路结构：SPST	点击下载
RZ7889	电机驱动	4.2A 双向大电流马达驱动IC 工作电压3-18V	点击下载
PZ254V-11-04P	排针		点击下载
BSN20	MOS(场效应管)	漏源电压（Vdss）：50V 连续漏极电流（Id）（25°C 时）：100mA 栅源极阈值电压：1.5V @ 1mA 漏源导通电阻：3.5Ω @ 200mA,5V 最大功率耗散（Ta=25°C）：- 类型：N沟道 N沟道,50V,100mA,10Ω@2.75V	点击下载
RS-05K1001FT	贴片电阻	阻值（欧姆）：1K 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
2.54-1*6P母	排母		点击下载
2.54-1*4P母	排母		点击下载
ITR9909	光电开关		点击下载
3296W-1-103	精密可调电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±10% 温度系数：±250ppm/℃	点击下载
NCD0805G1	发光二极管	照明颜色：绿色主波长/色坐标：525~537.5nm 色温 - CCT（K）：-	点击下载
TMB12A05	蜂鸣器	内置振荡器电路：YES 谐振频率：2300±400Hz 声压：85dB @ 5V, 10cm 蜂鸣器构架类别：Magnetic 额定电压：5V 外形尺寸(D/(LxW))：Φ12mm 直径φ12*9.5mm 5V 电磁式有源一体蜂鸣器电磁蜂鸣器有源蜂鸣器华能蜂鸣器	点击下载
2.54mm,2×8双排排母	排针排母	针脚数：16 连接器类型：排母排数：2 触头类型：母形插口间距：0.100"(2.54mm)	点击下载
2.54-1x6P直针	排针		点击下载
LM393	电压比较器		点击下载

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更新时间2024-11-12 22:32:09

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