题目要求

无感无刷电调

题目分析

主要分电源，主控，驱动，运放；支持FOC，但是还没弄，目前就是一个简单的电调；

原理图设计说明

电源

栅极驱动电源，3S-6S供电，如果只是3S电池的话，这个buck焊不焊都可以，直接接线过来。

芯片供电的，看需要修改吧；我是后面发现买的那个调速器要5v，然后想起这个cw32芯片供电3.3/5v都可以，所以后面换成5V了，正好手里面有，和这个LDO是一个系列的SPX3819-5.0；

栅极驱动，自举升压；

电流电压，三相都留了，为后面拓展开发预留；

三相六臂桥；

20ohm电阻作用（没20ohm的话100ohm也是常见的栅极串联电阻）：

PCB设计说明

1、大容量电容器靠近电源模块或电路板电源入口点放置。在电机驱动系统设计中，大容量电容器可大幅度减轻低频电流瞬变的影响，并存储电荷以在电机驱动器开关时提供所需的大电流；

2、双NMOS电机驱动器件都使用电荷泵电容器或自举电容器来完全开关高侧 N 通道 MOSFET 的栅极。这些电容器应尽可能靠近电机驱动器件放置；

3、将电容器尽可能放置在靠近器件电源输入引脚和接地引脚的位置。旁路电容器将进入 器件电源引脚的高频噪声尽量降低；

4、两种典型配置的常见 MOSFET 的放置和布局方式：分别为半桥堆叠和半桥并排；可最大限度地降低高侧 MOSFET 的源极与低侧 MOSFET 的漏极之间的电感，预防振铃（开关节点振铃是开关节点上由于 PCB 和功率 MOSFET 的寄生效应而产生的 LC 振荡。开关节点振铃会导致 EMI 并产生过冲和下冲电压，这些值会超出 MOSFET 漏源电压和栅极驱动器引脚的绝对最大额定值。此外，还会降低功率级的效率。）；

5、对完整的大电流环路使用正确的布线宽度，最大限度地降低该电感可将电压纹波和噪声尽可能降低，并可减少对额外旁路电容的需求。右图才是最佳布局，uu们可以参考；

6、电流检测开尔文连接，必须使用差分对来完成感测信号的布线；（后面回来看我这样走开尔文连接是不对的，避雷）

正确姿势如下：

或者使用专门的检流电阻：

软件说明

就基本功能，能转；电流环什么的先挖坑，填不填不一定。

实物展示说明

注意事项

注意安全；