主控选择Arduino nano 陀螺仪mpu6050 电机n20编码器减速电机 电机驱动drv8833 蓝牙hc05

程序暂时并未更新完成，欢迎自行探索。

参考：https://www.bilibili.com/video/BV15W4y1W7Lh/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_custom_collection.content.click

底板使用了https://oshwhub.com/leannn/minibot 提供的模型在此感谢。