stm32f446飞控

设计简介

视频详见https://www.bilibili.com/video/BV1cW4y1x76r/

源代码https://github.com/TSXX42mcj/F446-Flight-Controller

经过测试：S1-4可用DSHOT600，S7-8可用PWM，需开启舵机反向，S5-6为pinbox

其余功能正常

成本65左右

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