1、支持两路带编码器的N20电机驱动（DRV8833），同时具有电源管理功能（IP5306）、功率监控（INA226）及TFT屏幕显示功能，使用两节16340的电池供电
如果大家对完整结构件感兴趣，可以评论联系作者获取；
2、作者还参考esp32掌机工程设计有一款可以支持更换按键板的遥控器板，通过更换接插件的方式可以拓展出各种强大的功能，待回板验证后一起发布，感兴趣的朋友可以关注，共同开发；
希望能与大家共同交流学习
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