【立创开发板】基于梁山派的智能小车

设计简介

# **一、作品介绍** 本项目来自于嘉立创寒假训练营，学习并以GD32F450ZGT6为内核设计了智能小车，实现了智能小车的循迹、蓝牙遥控、避障等功能。（1）学习GPIO输出功能，点亮车头两颗LED灯（2）学习GPIO输出和PNP三极管特性，驱动蜂鸣器，明白了三极管的作用，增加电流的驱动能力。（3）学习ADC采样，判断当前电池电量是否足够。（4）学习HCSR04超声波传感器测距，学会了如何根据时序图编程（5）学习PWM波输出，通过电机驱动芯片RZ7889控制N20电机。（6) 学习红外循迹模块，学会了简单的循迹编程（7）学习蓝牙模块的AT指令编程，接触了蓝牙AT指令。 # **二、实物展示** ![实物展示1.jpg]

![小车展示2.jpg]

![小车完全展示1.jpg]

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![小车完全展示3.jpg]

# 三、总结这是我真正意义上第一个这个项目，虽然是研一的学生，但是我才接触嵌入式半年，这算是我真正意义上第一个完整的项目！非常感谢嘉立创能提供这个寒假训练营，让不自觉的我也能在寒假学习到很多知识！当然第一个项目是不可能完美的，遇到了许许多多问题，肖特基二极管画反了，蜂鸣器莫名其妙一直是高电平，红外避障索性全部画错都用不来等等等等。而且我发现，我走线的时候没有跟着老师学，自己画完在焊接对比电路的时候，才发现管网的demo画得好规整，所以我打算重新再画一个板子，改进遇到的问题，并且优化走线，跟着老师再学一遍。目前由于期末考试的冲突，暂时无法实现蓝牙等功能，后续会继续进行设计。这次训练营也治好了我对电路绘制和设计的恐惧，也激发了我学习的热情，由于是跨考的本科土木的，数电模电知识缺乏，但是我一定会继续努力学习！感觉头一次参加训练营最终交出的答卷不够完美，但是问题不大，下次继续参加，慢慢学，都会好起来的！

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相关器件

器件	类型	描述	数据手册
SK-12E12-G5	拨动开关	额定电压 DC：- 触点额定电流：- 开关功能：On-On 电路结构：SPDT 额定电压 AC：-	点击下载
SS34	肖特基二极管	直流反向耐压（Vr）：40V 平均整流电流（Io）：3A 正向压降（Vf）：550mV @ 3A 40V,3A,VF=0.55V@3A	点击下载
GRM21BR60J107ME15L	贴片电容	精度：±20% 容值：100uF 额定电压：6.3V 温漂系数（介质材料)：X5R 材质:X5R	点击下载
NCD0805R1	发光二极管	照明颜色：红色主波长/色坐标：615~630nm 红色，亮度值Iv=67~195mcd @IF=20mA	点击下载
0805W8F1002T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
SSP7603P50PR	低压差线性稳压(LDO)	输出类型：固定最大输入电压：15V 输出电流：500mA 输出电压（最小值/固定值）：5V 18V耐压,大电流500mA,低功耗LDO	点击下载
SZYY0805B	发光二极管	0805 蓝灯贴片LED 发光二极管	点击下载
0805W8F1000T5E	贴片电阻	阻值（欧姆）：100 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
TS-1102S-B-H-B	轻触开关	按钮作用方向：顶部致动触点额定电流：50mA @ 12VDC 按钮头类型：圆形按钮作用力：160gf 电路结构：SPST	点击下载
RZ7889	电机驱动	4.2A 双向大电流马达驱动IC 工作电压3-18V	点击下载
2.54-1*4P母	排母		点击下载
BSN20	MOS(场效应管)	漏源电压（Vdss）：50V 连续漏极电流（Id）（25°C 时）：100mA 栅源极阈值电压：1.5V @ 1mA 漏源导通电阻：3.5Ω @ 200mA,5V 最大功率耗散（Ta=25°C）：- 类型：N沟道 N沟道,50V,100mA,10Ω@2.75V	点击下载
TMB12A05	蜂鸣器	内置振荡器电路：YES 谐振频率：2300±400Hz 声压：85dB @ 5V, 10cm 蜂鸣器构架类别：Magnetic 额定电压：5V 外形尺寸(D/(LxW))：Φ12mm 直径φ12*9.5mm 5V 电磁式有源一体蜂鸣器电磁蜂鸣器有源蜂鸣器华能蜂鸣器	点击下载
RS-05K1001FT	贴片电阻	阻值（欧姆）：1K 精度：±1% 功率：1/8W 温度系数：±100ppm/°C	点击下载
2.54-1*6P母	排母		点击下载
ITR9909	光电开关		点击下载
3296W-1-103	精密可调电阻	阻值（欧姆）：10K 精度：±10% 温度系数：±250ppm/℃	点击下载
NCD0805G1	发光二极管	照明颜色：绿色主波长/色坐标：525~537.5nm 色温 - CCT（K）：-	点击下载
NF-01-S	无线模块	主控芯片: SI24R1	点击下载
LM393	电压比较器		点击下载

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