该模块用于简单测试舵机功能是否正常,由主控芯片 ESP8266EX 引出PWM,通过Arduino库进行简单测试。
模块说明:
1.模块有两种电源输入方式,分别为Type-C、正负2p接线柱,接线柱从左到右分别为负极、正极,输入电压为5V,如上图红色部分所示。
2.模块带有开关、用于控制电源通断,如上图深绿色部分所示。
3.模块左下角有一排1x5P接线柱,用于为ESP8266烧录程序,请自行准备TTL烧录器并预先了解ESP8266芯片烧录教程,引脚定义从左到右如下图所示:
4.模块带有三个按键,如图右下角浅绿色框内所示,从左到右的前两个开关用于输出模式切换、最右侧按键用于重启在主控芯片,该按键连接在主控的RST引脚,具体使用请参考下文的使用方法。
5.图中蓝色框为舵机输出端,引脚定义已标出,输出端输出5V电压,请保证舵机电压为5V。
如何使用:请参考下面的GIF,当电源接通,舵机自动旋转,按下白色按钮则切换为手动模式,按下黑色按钮则手动旋转15度,当到达180度时归零,更详细的请参考附件的程序。
实物图:
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