# 一、设计思路 ## 1、简洁轻巧 1. ### 单手即可完成平衡小车、四轮车等的控制 2. ### 五个按键，完成一些简单的调参、模式设置 3. ### TYPE-C口兼程序下载、串口调试和电池充电 ## 2、玩法扩展 1. ### 集成1.14寸IPS彩屏（如果硬要做一个图传遥控器也不是不行） 2. ### 集成陀螺仪MPU6050，体感控制（手挥一挥即可完成简单的控制） 3. ### ESP32蓝牙/WIFI的一些进阶玩法（比如左右手各握一只单手遥控器） ## 3、一点点人体工学设计 1. ### 一块18650电池集成在电路板的背面，兼有掌托的作用 2. ### PCB板框的些许设计感 3. ### 摇杆以及静音按键的布局 # 二、原理图设计 ## 1、电源部分 ### 1 TPS7333线性电源 1. #### 200mv低压差，可以直接将3.7V锂电池降压至3.3V给单片机等供电 2. #### 500mA的输出电流 ![image.png] ### 2 TP4065锂电池充电 1. #### 单节锂电池充电芯片 2. #### 通过TYPE-C口充电 3. #### 一个充电指示灯，充满灯灭 ![image.png] ## 2、摇杆按键部分 1. ### 16×16mm带按键摇杆，单价2元钱左右，属于碳膜摇杆，XY相当于两个独立的电位器，使用单片机ADC采集其电位计算摇杆位置 2. ### 4个6×6×5静音按键 ![image.png] ## 3、LCD部分 1. ### 使用中景园电子的1.14寸IPS显示屏 2. ### 默认开启背光，拉低CS引脚 3. ### 软件SPI控制 ![image.png] ## 4、单片机部分 1. ### 使用ESP32-WROOM-32E 2. ### 基于CP2104的串口自动下载电路 3. ### 引出复位按键、BOOT按键 ![image.png] ![image.png] ## 5、陀螺仪 1. ### 使用MPU6050 2. ### 引出INT中断管脚，支持DMP读取角度 ![image.png] # 三、PCB设计 1. ## 两层板设计 2. ## 注意地平面完整，打好对地过孔 3. ## 元器件疏密均匀