【立创开发板】小白智能车

设计简介

实现自己的第一个智能小车的学习和实现。循迹，避障，蓝牙等功能的综合实现。为了节省开支，重新设计了拓展板的尺寸，采用了Board2，(￣▽￣)~* 综合实验中依次验证小车的循迹、避障和蓝牙遥控功能，通过按键KEY_M进行切换。 B站演示链接：[https://www.bilibili.com/video/BV1JM411Y7bR?t=13.4](https://www.bilibili.com/video/BV1JM411Y7bR?t=13.4) --------------------------------------------------- 智能小车综合测试测试实现的功能 1.通过按键切换运动模式：循迹模式、避障模式、蓝牙遥控模式 2.循迹模式：可沿着黑线行走 3.避障模式：前方障碍物距离小于6cm,小车停止运动，后退左转（右转） 4.蓝牙遥控模式：控制小车的行走、开灯和关灯 5.按键切换说明：（1）KEYM用于切换运动模式（2）KEYS用于启动小车，小车启动LEDS点亮,小车停止LEDS熄灭

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更新时间2024-11-21 09:34:27

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