EtherCAT 是用于自动化的实时以太网协议。 它允许您使用 PC 或笔记本电脑控制标准工业设备，无需接口卡或特殊适配器。 它所需要的只是带有 RJ45 端口的标准以太网卡。 它提供低且非常可预测的延迟，因此它是构建现代 CNC、机器人和其他机器的完美运动控制网络。 最流行的伺服驱动器 EtherCAT 应用协议似乎是 CANopen（基于 EtherCAT）CiA402。

该项目是 CoE CiA402 标准的免费实施，可与 ODrive、STMBL 等开放式电机控制器或您的下一个产品一起使用。 在此过程中，它展示了如何使用免费开源工具进行 EtherCAT 设备开发。