STEP400 是一款步进电机驱动板，最多可控制 4 个轴。 STEP400 优雅地将所有必要的功能（从通信到电机控制）整合到一个简单而完整的包中。 STEP400 使用基于标准以太网而不是专门的工业协议的开放式声音控制 (OSC) 来实现易用性，同时确保它足够可靠，可用于艺术、设计或任何其他创意应用。 STEP400 可以通过 openFrameworks、Processing、Max、Unity 或 Touch Designer 等创意编码环境轻松控制。 STEP400 与 Arduino 兼容，因此您也可以使用自己的代码驱动电机。
这里介绍的项目是一个双极步进电机驱动器。 它基于 BD63731EFV 芯片，这是一种由 PWM 信号驱动的低功耗驱动器。 项目供电电压为8～28V DC，额定输出电流为3A。 输入接口采用CLK-IN驱动方式，励磁方式对应FULL STEP模式（2种）、HALF STEP模式（2种）、QUARTER STEP模式（2种）、1/8 STEP模式、1 /16 STEP 模式通过内置 DAC。 在电流衰减方面，SLOW DECAY/FAST DECAY 比例可以不受任何限制地设置，并且可以以最合适的方式控制所有可用模式。 此外，电源可由一个单一系统驱动，简化了设计。
