世界上第一台采样示波器500MC
1960年，HP发明了世界上第一台采样示波器500MC，一个185A主机带一个187A双通道模块。
图1 采样示波器500MC
采样示波器的工作原理如图2。
图2 采样示波器工作原理
当时可以用这台采样示波器进行高速信号波形的测量。
图3 500MC的典型应用
第一台时域反射计TDR 1415A
1963年，HP发明了第一代时域反射计TDR 1415A，上升时间已经达到150ps。
图4 第一代TDR及其工作原理框图
第一台12.4GHz示波器141A
1966年，HP发布了基于采样示波器原理的第一台12.4GHz带宽示波器141A，12.4GHz的采样头1430A。
图5 12.4GHz示波器和采样头
关键的创新是采样头，工作原理如图6。
图6 1430A 12.4GHz采样头工作原理
第二代TDR
第二代TDR的上升时间已经可以做到20ps。
图7 20ps 时域反射计TDR
世界上第一台数字示波器1980A
从采样示波器原理延伸，1982年，HP发明了第一台数字示波器，带宽100MHz，使用了等效时间采样技术。
图8 第一台数字示波器1980A
1980A的工作原理如图9所示，与现代示波器已经比较类似。
图9 1980A的工作原理框图
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史海拾趣
Akustica 公司是一家微机电系统（MEMS）技术公司，于2001年成立于美国匹兹堡，后来成为博世集团（Bosch）的子公司。以下是关于 Akustica 公司发展的五个相关故事：
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