SA32Bxx系列 MCU MCAL介绍

Notes:目前的MCAL版本为4.3.1

*AUTOSAR各个模块及 Silergy MCAL的各个子模块示意图

1) MCU驱动模块

???? MCU驱动提供的服务如下：

-软件置位；

-选择微处理器的状态（停止、休眠、挂起等）；

-配置唤醒行为；

-管理内部PLL时钟单元；

-给RAM相关地址赋初始值；

2) WDG驱动模块

???? 该模块为控制和触发看门狗硬件提供服务，由看门 狗管理模块（WdgM）调用。

3) GPT驱动模块

???? 通用定时器驱动提供了访问片内定时器的接口，用于控制器周期性和单一事件。

4) PORT驱动模块

???? 该模块负责微处理中所有Port的初始化工作。

5) DIO驱动模块

???? 数字输入输出驱动提供访问DIO通道、DIO端口和   DIO通道组的读写服务。

6) ADC驱动模块

???? ADC驱动用于抽象访问模数转换器。对于每一个输 入通道，其转换参数可配置。

7) CAN驱动模块

???? CAN驱动用于CAN控制器的抽象访问，负责报文发 送和接收以及CAN控制器不同状态（休眠/停止等 ） 的切换。

8) CRC驱动模块

???? Cyclic Redundancy Check（CRC）驱动是为了给 芯片内数据在传输过程中接收方能够接收到准确的数据提供数据传输检错的功能。

9) Crypto驱动模块

???? 加密驱动提供标准化的加密功能和安全密钥/证书存储的接口，为汽车电子系统提供一个标准的接口来调用底层的加密硬件。

10) FEE模块

???? Flash模拟EEPROM模块，处于内存硬件抽象层（Memory Hardware Abstraction），与Fls模块配合完    成掉电数据保存。

11) FLS驱动模块

???? Flash驱动提供独立于硬件访问flash内存的机制，其提供的接口服务可以用于读写、比较和擦除flash块。

12) LIN驱动模块

???? LIN驱动提供初始化报文发送（报头、响应、休眠模式和唤醒）的服务，同时还负责接收响应，检查当前状态和验证唤醒事件。

13) PWM驱动模块

???? PWM驱动提供初始化和控制微控制器中的PWM通道的服务。

14) SPI驱动模块

???? 负责处理SPI串口数据交换，主要用于MCU与外部高速器件（例如外部FLASH、SBC）的数据交互。

15) CDD_I2C驱动模块*

???? 负责处理I2C串口数据交换，主要用于MCU与外部指令器件（例如外部EEPROM、外部看门狗等）的数据交互。

16) CDD_UART驱动模块*

???? 该模块负责处理UART串口数据交换，主要用于MCU与外部特定器件的数据交互，也可作为Debug的通信口。

17) CDD_DMA驱动模块*

???? 该模块使系统在CPU 最小干预的情况下，执行复杂高效的数据块传输，以支持高波特率、高实时性通信。

18) CDD SAFETY模块*

???? 该模块以SAFETY PACK形式呈现，可满足功能安全ASIL-B等级的要求，使用者默认了解ISO2626并已阅读 《SA32Bxx_series_safety_manual》。