前言

前面介绍了 DOEP 的 DMA 相关的寄存器，这一篇继续来讲剩下的寄存器。

DOEPTSIZi

寄存器偏移地址 0xB10 + i*20

RxDPID 对于控制 OUT 端点表示可以接收连续的 SETUP 包数，只读

对于同步 OUT 端点，用于表示最后接收的包的类型，只读。

PktCnt 软件写接收的包数，硬件处理完即指定的包数从 RxFIFO 搬运到用户存储之后，该值硬件更新递减，处理完变为 0.

只有非 Scatter/Gather DMA 的 DMA 模式才有， Scatter/Gather DMA 模式在描述符中定义

传输数据的大小，软件写该寄存器表示有多少数据需要接收，硬件从 RxFIFO 搬运了指定数据到用户指定的 DMA 区域时产生接收完成中断，并且硬件更新该值，接收了多少数据就减少多少，减少到 0 说明接收完

只有非 Scatter/Gather DMA 的 DMA 模式才有， Scatter/Gather DMA 模式在描述符中定义

DOEPINTi

寄存器偏移地址

0xB08 + i*20

各中断状态位，写 1 清零

其中 XferCompl 表示接收完，是最重要中断。其他中断状态，后面驱动讲接收中断处理时单独详讲。

比如如下 OUT 中断读出值为 0x201 即 XferCompl=1 和 BNAIntr=1 ，即接收完成没有后续描述符需要处理了。

DOEPCTLi

寄存器偏移地址 0xB00 + i*20

几乎和 DIEP 对应的寄存器是对应的，参考上篇 DIEP 相关的介绍

如下是 OUT 中断时寄存器值

CTL 寄存器值为 0x48040,

接收中断时 ENPena 硬件自动清零了，

EPType 为 ISO 端点

USBActEP =1 表示端点是激活状态

包大小为 0x40

另外虽然是 Scatter/Gather DMA 模式实际我们观察 DOEPTSIZi 也是会递减变化的，

包括偏移 0xB18 + i*20 处的值 ( 之前说的对于 DOEP 保留的对应 DIEP 的 DTXFSTSi 的寄存器 ) 也是会递减的 , 只是手册描述保留了，实际 IP 应该还是有使用更新的，这个要去看 IP 的代码了，应该是不开放给用户。

总结

对于接收即 OUT 端点，

Scatter/Gather DMA 模式就只需要配置两个寄存器

DOEPCTL i

DOEPDMAi 为描述符链表的地址， 还需要填充描述符的内容

最后 DOEPCTLi 的 EPEna 置位，开始交给 DMA 去接收数据，此时软件不能再访问相关寄存器，必须等接收完成中断 EPEna 硬件清零， 软件才能去访问。

非 Scatter/Gather DMA 模式，则还要配置 DOEPTSIZi 和 DOEPDMABi ， 配置缓冲区和传输数据大小， Scatter/Gather DMA 模式这两个寄存器不需要配置，对应信息在描述符中配置。