11日上午10点！特斯拉Robotaxi发布在即，助力全球产业变革加速发展

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特斯拉Robotaxi发布在即，有望推动Robotaxi产业发展

1.1 特斯拉Robotaxi有哪些技术亮点？

特斯拉Robotaxi发布在即，多个黑科技有望亮相 。根据 The Verge、Electrek等媒体的信息，特斯拉将于美国洛杉矶时间 10 月 10 日（北京时间 10 月 11 日上午十点）在华纳兄弟探索公司位于好莱坞的工作室举行“Cybercab”揭幕活动，并正式推出Robotaxi。特斯拉Robotaxi 有望搭载特斯拉全自动驾驶FSD V13、无线充电技术、自动消毒等新技术。同时特斯拉或自营 Robotaxi车队，特斯拉车主可选择多种加入模式，未来有可能实现低于公共交通的使用成本。 其中，特斯拉最新版本的全自动驾驶 FSD备受关注，也是特斯拉 Robotaxi的核心技术。

特斯拉 FSD 持续升级，引领智驾行业发展。 特斯拉 FSD 是基于全栈自研的自动驾驶系统，从 HydraNets 自动驾驶网络到 2022 年的占据网络，再到 2023 年的端到端自动驾驶网络，特斯拉 FSD引领行业发展。2023年，特斯拉基于端到端网络的 FSD迎来重要升级，完全端到端的 FSD V12 版本已于2023年底开始逐步推送。FSD V12是全球首个端到端 AI自动驾驶系统，用神经网络代替了人工规则编写，删减了超过30 万行 C++代码，实现了从规则驱动到数据驱动的转变，能够基于摄像头获取的图像数据输入到神经网络直接进行车辆控制，包括转向、加速和制动。

特斯拉在端到端智能驾驶领域全面领先。 由于端到端大模型的上车，自动驾驶技术正从规则驱动转向数据驱动。Robotaxi 离不开数据闭环能力，数据与算力有望成为企业新的核心竞争力和壁垒。特斯拉在数据和算力方面持续投入，行业领先。数据方面，可通过特斯拉销量和 FSD 累计里程数据来分析。HW3.0 平台车型上市后车型销量稳步累积，2023年12月全球累计销量 459.2万辆，对应的 FSD累计行驶里程也在加速提升。2024 年 4 月 7 日，特斯拉宣布其所有用户使用 FSD 累计行驶里程超过了 10 亿英里；到了 2024 年 6 月，特斯拉 FSD 的累计行驶里程已经超过 16 亿英里，高阶智驾累计行驶里程领先国内厂商。

算力端，特斯拉也在加大投入力度，2024 年5 月，马斯克宣布，特斯拉将在 AI 训练和推理方面投入约 100 亿美元，资金将主要用于 AI的训练和推理，且推理部分主要用于汽车 。预计到 2024年底，特斯拉AI训练能力将提升至约 9-10万个H100 等效算力（对应90-100E FLOPS），当前云端算力为 35E FLOPS，远超国内。以国内头部厂商华为为例，虽然华为用于智驾的AI算力在高速增长，在 2024 年 4 月为 3.5E FLOPS，8 月就达到了 5.0EFLOPS，9 月则提升至 7.5EFLOPS，但与特斯拉的智驾 AI算力仍存在明显差距。

最新的智驾方案FSD V13或发布，平均接管里程或大幅提升。 特斯拉 FSD V13或采用更先进的端到端神经网络，能够通过直接从传感器数据到驾驶操作的学习过程，减少对传统编程方法的依赖，从而提高自动驾驶的适应性和准确性。FSD V13版本将包括自动泊车、出库、泊车和倒车等功能，以及在高速公路上的自动变道和导航辅助。根据特斯拉此前官方透露，特斯拉的 FSD v13版本平均接管里程有望得到约6倍的提升。

感知方面，特斯拉感知方案可能也有所变化，由于Robotaxi对安全性要求更高，因此目前主流 Robotaxi 厂商如百度萝卜快跑、Waymo 均采用以激光雷达为主的多传感融合方案。 结合当前流出的特斯拉 Robotaxi谍照，谍照中伪装车车顶上方有个凸起，而凸起处是大多数乘用车部署激光雷达的位置，因此特斯拉还有可能搭载激光雷达来实现感知冗余。

1.2 此次Robotaxi发布对特斯拉的意义？

自动驾驶出租车Robotaxi是特斯拉汽车革命一块重要拼图。 2016年，特斯拉公布了“宏图计划”第二篇章 (Master Plan, Part Deux)，马斯克首次提到自动驾驶出租车和“共享出行”的愿景。未来，自动驾驶技术将让特斯拉车主在不使用汽车时将其租出去。2019年，马斯克首次将这些未来汽车称为自动驾驶出租车。长期以来，马斯克视 Robotaxi为特斯拉最重要的产品之一，认为其潜在价值可能高达数万亿美金，因此，2024 年 2 月，马斯克曾要求员工暂时搁置原有的研发计划，转而加速自动驾驶出租车 Robotaxi的研发进程。

特斯拉 Robotaxi 有望加速 FSD 技术迭代，推动其汽车业务销量和营收的改善。由于特斯拉缺乏新车，销量端逐渐承压。 Model Y已经上市 5年，在Model Y之后，特斯拉唯一推出的新车只有 Cybertruck。当前特斯拉汽车销量只能依靠 Model 3、 Model Y 两款主力车型，由于受到中国市场复杂的竞争环境和海外市场电动化趋势变化的影响，特斯拉汽车销量承压。2024年第二季度，特斯拉全球销量 44.4万辆汽车，同比减少 2.2 万辆，同比下降 4.8%；同一时期，竞争对手比亚迪的销量已接近 100万辆。销量端的下滑也影响到公司的财务数据。2024 年特斯拉第二季度营收为 255亿美元，同比增长 2.30%，但是营收增长主要得益于储能业务的扩张，汽车业务营收同比下滑 6.54%。

此外，公司第二季度毛利率 17.95%，同比下跌0.24个百分点；归属于普通股股东的净利润为14.78 亿美元，同比下跌45.32%。Robotaxi则有望改变这一现状，Robotaxi是特斯拉未来发展的重要方向之一。通过Robotaxi的落地可进一步加速 FSD的迭代速度，巩固特斯拉在智能驾驶领域的领先优势，进而提升 FSD用户付费率，改善其当前汽车业务经营现状。

Robotaxi 商业化逐步落地， 产业有望迎来机遇

2.1 Robotaxi当前商业化进展如何？

技术迭代、成本优化等多重因素推动Robotaxi商业化落地。 Robotaxi商业化受到政策、技术、成本等多重因素影响，当前政策端各国政府均出台相关政策鼓励行业发展，技术、成本等因素至关重要。技术端，从卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、生成对抗网络（GAN）、Transformer再到如今的端到端，智能驾驶技术不断迭代和成熟。尤其是端到端自动驾驶技术，已经成为行业共识，为自动驾驶技术向 L4及更高级别智能驾驶技术演进提供了可能。

成本端，受益于自动驾驶技术方案的逐步成熟、相关供应链的完善等多种因素，Robotaxi 成本持续优化。 根据弗若斯特沙利文分析， 预计到2026年左右Robotaxi的单公里成本与传统出租车/网约车成本相当。届时，Robotaxi有望规模化应用落地。

技术端特斯拉引领智能驾驶行业技术发展，其他厂商纷纷跟进。 2023年8月28日，特斯拉推出 FSD Beta V12。2024年1月，特斯拉正式向普通车主推送了全新版本的全自动驾驶 FSD Beta V12，成为全球首个“端到端”神经网络量产上车企业。特斯拉 FSD V12 系统的全面推出，标志着端到端自动驾驶技术在量产车型上的应用已成为现实，国内厂商纷纷加码。2024年4月24日，华为在京发布华为乾崑 ADS3.0全新端到端架构；2024年4月 25日，商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方案 UniADUnified Autonomous Driving，将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈Transformer端到端模型，实现感知决策一体化；

2024年5月15日，百度Apollo发布了支持 L4 级 自 动 驾 驶 的 大 模 型 ApolloADFM （AutonomousDrivingFoundationModel），通过隐式传递、联合训练实现端到端无人驾驶；2024年5月20日，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络 XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain，分为感知、规控两大功能模块；2024 年 6 月 6 日，AIR 携手百度发布了全球首款支持实车部署的开源端到端自动驾驶系统 AIR ApolloFM。

国内车路云成为国家战略，有望推动Robotaxi加速落地。 与美国等海外国家采用的单车智能方案不同，国内所采用的车路协同的“车路云一体化”方案，将车辆、道路与云端进行深度融合，构建全方位、立体化的智能交通生态系统。在这个系统中，车辆利用道路基础设施的感知能力，辅以云端大数据和 AI 算法的智能支持，能够作出更精确的决策并实现高效协同，即使在复杂多变的环境中，也能保持行车的安全性和效率。

车路云系统作为智能驾驶的底座，在未来高阶智能驾驶落地的作用中起到至关重要的作用： 一方面需要给予单车智能与 Robotaxi路端数据补偿，充分补充视野盲区，成为感知的重要一环；另一方面，保证功能落地需要确定的监管体系，车路云可以通过路端数据获取的方式完成安全性监督。随着“车路云一体化”技术逐步成熟并落地，智慧城市、智能交通将成为现实，协同自动驾驶系统，有望加速高等级自动驾驶以及 Robotaxi的落地。

成本端持续优化，盈利曙光初现。Robotaxi成本构成具有多样性，Robotaxi成本下降是规模商业化的基础。 Robotaxi的成本主要分为个部分： （1）整车制造成本，主要包括自动驾驶模块所需的软件、硬件成本，以及整车其他模块的制造成本。（2）安全运营成本，现阶段主要为车上安全员所需薪资及培训费用，后期逐步转向远程安全员，同时涉及远程监控平台运维成本等其他安全运营成本。（3）运力运营成本，主要涉及售后维保、补能、管理服务等。目前，随着智能驾驶技术的成熟以及产业链的逐步完善，Robotaxi的成本也在持续下降。

Robotaxi成本端持续优化，盈利可期。 整车制造成本方面，随着 Robotaxi整车由后装改造到前装量产演进、智能驾驶技术的成熟以及供应链的完善，整车制造成本得到大幅优化，Robotaxi 盈利渐行渐近。早期 Robotaxi 改装成本居高不下，Waymo的改装车成本约为 13-15 万美元，而 Cruise 的改装车成本甚至达 20 万美元。但随着 L2+级智能驾驶渗透率加速提升，智能驾驶相关产业链逐步完善,而且Robotaxi前装规模化量产从而推动整车制造成本的降低已成为行业趋势。

百度第六代无人车 RT6整车成本相比于上一代已经降低了 60%，价格只需 20 万元，而且随着规模化生产整车制造成本有望进一步降低。 安全运营端，随着单车智能以及远程监控技术的进步， Robotaxi受到干预的频率有望逐步下降，对安全员数量要求也有望缩减，预计到2030年安全员人车比有望达 1:15 至 1:20 甚至更低。以萝卜快跑为例，2023 年萝卜快跑安全员人车比为 1:4，2024 年 7 月已经升级到 1:10，极限情况（晚高峰或者叫车需求猛增），接管率会冲到1:20。

而且随着萝卜快跑无人车自动运营网络建设完成，营运成本将降低 30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。 运力运营成本方面，可以通过精准车辆调度使得 Robotaxi 在夜间谷电集中补能，充分利用波谷时段更低的电费。同时，随着规模提升、配件供应链成熟以及售后服务效率的提升，Robotaxi运营成本也有望逐步降低，预计 2030年整车制造成本有望下降 50-65%。根据罗兰贝格数据，预计到2030年前后，Robotaxi单位服务成本有望下降至 1元以下，而部分产业先行者可降低至0.7-0.8元。

Robotaxi商业化稳步推进。 当前全球Robotaxi市场的商业化进展正处于从技术验证向小规模商业化过渡的关键阶段，其中中国和美国在商业化进展上持续保持领先态势，Robotaxi 商业化的整体进程稳扎稳打，逐步迈向大规模试运营阶段。中美两国在政策支持和技术应用方面均处于全球领先地位，美国则对于 Robotaxi的商业化采取了更加开放的发展态度和“跨越式、快节奏”的发展方式。

但美国 Robotaxi面临技术瓶颈，特别是在复杂场景处理和远程介入问题上，Cruise 事故频发，甚至在 2023 年发生重大事故导致 Cruise 运营牌照许可被加州机动车管理局宣布吊销。特斯拉即将发布的 Robotaxi，或有助于改善当前这一现状，加速 Robotaxi 商业化。

中国 Robotaxi 商业化加速落地，百度萝卜快跑引领国内 Robotaxi 发展。 以北京、上海、广州等城市为代表，中国Robotaxi市场的商业化试点已经覆盖了多个核心城市，百度 Apollo、文远知行和小马智行等企业主导了多个区域的商业化运营。以百度萝卜快跑为例，萝卜快跑已于全国 11个城市开放载人测试运营服务，并在北京、上海、重庆等多个城市开展全无人自动驾驶出行服务。

根据公司财报数据，百度二季度提供约 90万次乘车服务，同比增长 26%。截至7月 28日，百度自动驾驶出行服务在全国累计提供超过 700 万次的乘车服务。萝卜快跑加速布局 Robotaxi，计划到 2024年底，在武汉实现收支平衡；2025年，进入全面盈利期；2027年，无人车再投放 2万台，布局70个城市。除了萝卜快跑，国内小马智行、文远知行、滴滴出行等厂商也纷纷布局。小马智行在自动驾驶领域深耕多年，已具备L4级全无人Robotaxi大规模商业化所需的技术基础。2024年小马智行以广州和北京两城为主，并于 2024年 7月获得上海无人驾驶智能网联汽车示范应用许可。

美国Robotaxi发展一波三折，特斯拉或引领行业。 2023 年，Waymo和Cruise已在旧金山获得全天候运营的牌照，标志着美国Robotaxi商业化进入全无人驾驶阶段。这一进展得益于美国政策层面对创新的鼓励，如加利福尼亚州、内华达州等州放宽了无人驾驶汽车的道路测试和商业运营许可。然而，美国 Robotaxi面临技术瓶颈，特别是在复杂场景处理和远程介入问题上。

Cruise 在实际运营中频繁出现技术故障，如每 4-5英里就需人工介入，甚至出现安全事故。2024年7月，Cruise宣称今年会恢复完全自动驾驶的乘车服务，并于 2025 年初开始收费。Waymo 则稳步推进，2024年 8 月，Waymo 宣布在美国每周乘坐 Waymo 付费出行人次已突破 10 万，相比 5 月单量已实现翻倍，商业化呈现加速态势。 得益于特斯拉强大的品牌力、整车制造能力以及高阶智能驾驶领域深厚的技术积累，特斯拉 Robotaxi 备受关注，也有望重塑Robotaxi市场格局。

Robotaxi产业链有哪些机会？

Robotaxi涉及诸多产业。从产业链角度来看，Robotaxi已经形成完整的产业链，覆盖上游基础技术、中游制造环节以及下游运营相关方三大环节。 上游基础技术层，主要是指为产业提供通用底层工具技术，从而支撑Robotaxi功能开发、测试、优化等各环节。中游核心功能技术层，也是实现 Robotaxi功能的核心，主要包括整车架构和自动驾驶两个层面的技术。核心功能技术层依赖于上游底层工具技术支持以完成研发构建，同时有决定了下游面向终端的上层运营应用端可实现的功能基础。

下游上层运营应用层，是 Robotaxi 实现商业化运营相关的生态技术支撑，能够实现Robotaxi 的技术功能与商业化运营的有机结合，同时配合实现中游核心技术功能向最终出行服务的落地转化。 随着政策的支持以及 Robotaxi 运营成本的下降，下游市场有望迎来加速发展。Robotaxi这三个层级相互协同，共同支撑 Robotaxi的应用落地和功能迭代。

特斯拉Robotaxi有望重塑产业。 Robotaxi商业落地后，出行成本有望降低，而更低用车成本或催生新的需求，从而催生相关产业机会。以特斯拉车队运营为例，特斯拉车主可选择多种加入模式，从而将特斯拉车辆的使用率从当前私家车的 5%-10%提升到 50%，意味着1000万辆特斯拉汽车将能够提供 5000 万辆至1亿辆传统汽车的运力。 单位里程的用车成本可能下降70%以上，或颠覆当前打车服务价格体系并提升服务效率。受益于Robotaxi的落地运营，智能驾驶产业链也有望迎来快速发展。

上游工具技术层关注数据闭环以及车路云基础设施部分。 随着端到端成为智能驾驶行业共识，自动驾驶转向数据驱动，海量数据闭环成为端到端能力上车的基石。数据闭环使得车端数据量和传输速度有望显著提升，建议关注高速连接器领域。车路云作为智能驾驶的底座，在未来高阶智能驾驶落地的作用中起到至关重要的作用。我国政策端也在大力支持车路云一体化的落地和建设，2024 年 7 月，工信部、公安部等五部门确定了 20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城 市。 同时，建立完善协调工作机制，落实资金等保障措施，确保试点工作取得实效，加快形成可复制可推广的经验。 我国车路云建设有望迎来加速，因此建议关注积极布局车路云一体化且市场份额领先的公司。

中游功能技术层关注智驾核心供应链以及整车公司。 虽然端到端智能驾驶取代传统算法成为行业趋势，但仍涉及到感知层、决策层和执行层。虽然视觉方案逐渐为众多厂商所认可，但以激光雷达为主的多传感融合方案仍是当前高阶智驾方案主流感知方案，而且 Robotaxi对感知要求更高，多传感融合方案可提供传感冗余，因而当前 Robotaxi感知方案仍主要采用激光雷达为主的多传感方案。

智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。 其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。在智能驾驶末端的执行层，车辆需要自主执行决策层所给出的指令，具体的体现就是对油门（换挡）、刹车、转向、悬架的线控。 智能驾驶核心还是高阶智能算法，也是当前很多重点投入的方向，比亚迪、小鹏、理想等众多厂商全面布局。

下游应用层出租运营以及汽车服务相关公司有望迎来发展机遇。 由于出租运营与商业化密切相关，众多厂商纷纷布局，包括车企、互联网厂商、出行公司等。车企包括长安、上汽等；互联网厂商则包括百度、文远知行、小马智行等；出行公司则以如祺出行、曹操出行、滴滴等为主。除了Robotaxi运营相关外，Robotaxi相关汽车服务商有望受益。因为随着 Robotaxi 在全国范围内逐步落地，相关汽车配套维保服务等有望迎来发展机遇。

Robotaxi产业链有哪些机会？

建议：关注 Robotaxi 产业链核心环节

特斯拉 Robotaxi 的发布有望给产业带来发展机遇。特斯拉 Robotaxi 的发布有望引领行业发展，加速 Robotaxi 应用落地，给整个产业链带来机遇。

零部件领域：关注智驾核心零部件供应商

核心零部件领域：建议关注E/E架构升级、智能驾驶车端算力、线控底盘等智能驾驶核心零部件供应商，重点推荐高速连接器供应商电连技术；线控底盘是高阶智能驾驶核心零部件，建议关注线控底盘域供应商伯特利、中鼎股份；区域控制器核心供应商经纬恒润；智能驾驶域控制器核心供应商德赛西威、华阳集团等；特斯拉产业链核心供应商拓普集团、新泉股份等。

整车领域：智驾技术领先及布局 Robotaxi的车企

Robotaxi 整车领域：华为系车企有望充分受益于华为算力领先实现功能反超，建议关注长安汽车、赛力斯、江淮汽车等；自研系理想汽车和小鹏汽车有望凭借端到端落地节奏领先实现大模型的领先；与百度萝卜快跑合作生产 Robotaxi整车的北汽蓝谷、江铃汽车等。

出租运营领域：已开启 Robotaxi商业化落地的相关公司

Robotaxi出租运营领域：Robotaxi出租运营是商业化最关键的环节之一，建议关注深耕自动驾驶领域多年且已经在全国多地实现Robotaxi商业化运营的百度，旗下Robotaxi运营平台萝卜快跑已于11个城市开放载人测试运营服务，并且在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试，截至 7月 28日，在全国累计提供超过 700万次乘车服务。

车路云领域：布局车路云系统通信及路侧基建相关公司

车路云领域：重点推荐路段基建和车载通讯升级带来的增长，路侧方面建议关注金溢科技、万集科技、千方科技等；车载通信方面，车载通信模块有望受益于车联网产业升级，通信模组厂商加速迭代产品，建议关注广和通、移远通信、美格智能等。 （来源： 国联证券研究所 ）

节选部分，篇幅有限，未完待续。 。 。

当前，全球汽车正站在向新能源转型的十字路口。在转型过程中，一些传统公司陷入销量锐减、边缘化的阵痛，而另一些公司凭借前瞻的战略，及早的技术储备，实现了较为顺利的转型，长城汽车便是其中之一。

我们特举办本次“走进长城汽车——创新技术进车企活动”专场技术展示交流会。 旨在邀请 汽车零部件领域优质供应商 参与并进行深入交流。我们相信通过这次活动，能够挖掘更多供应商，将来能够和长城汽车展开各个维度的深入合作。

????2024年11月19日

????长城汽车哈弗技术中心

（河北省保定市莲池区朝阳南大街2276号）