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国内外激光雷达/毫米波雷达要闻

汽车软件公司LeddarTech 近期宣布，该公司获得总额为300万美元的第二批过桥贷款（ Bridge Financing ） 。 这是公司某些主要股东(即FS Investors(“FS”)、invest ssement québec(“IQ”)及其高级贷款人fédération des caisses des jardins du québec(“des jardins”，以及FS和IQ“初始过桥贷款人”)向公司提供的总额高达900万美元的过桥融资的一部分。如前所述，过桥融资由两部分组成，第一部分600万美元于2024年8月19日到位。第二部分过渡融资金额高达300万美元，条件是过桥贷款项下无违约，且公司收到战略投资者的承诺，承诺在后续股权融资中至少投资500万美元。过桥融资构成了条例61-101——特殊交易中少数证券持有人的保护(“条例61-101 ”)所指的“关联方交易”,因为根据加拿大证券法，FS、IQ和其他过桥贷款人都是公司的“内部人士”。然而，鉴于公司董事会(以下简称“董事会”)已确定公司处于严重的财务困难中，公司依据条例61-101中包含的“财务困难”豁免，免除正式估价和少数股东批准要求。

获欧司朗“背书”

| 禾赛激光雷达助力长安启源E07成功上市

10 月 21 日，搭载两颗禾赛超高清远距激光雷达 AT128 的长安启源全景智慧可变 SUV E07 正式上市，售价区间为 19.99-31.99 万元。

长安启源 E07 创造性地重新定义空间，打破了传统的前后座界定和内外饰限制，在一台车上同时兼顾了轿车的操控和舒适性，SUV 的空间和通过性与皮卡的承载和拓展性，以形态可变、功能可变、软件可变三大特征解锁更多用车场景，真正做到“一车抵多车”，被外界誉为“中国版赛博皮卡”。

作为长安汽车数智化进阶的里程碑之作，长安启源 E07 全车搭载包括两颗禾赛超高清远距激光雷达 AT128 在内的总共 30 颗智驾传感器，基于由禾赛激光雷达赋能的强大感知能力基础，长安启源 E07 实现了车辆对周围环境的全方位、全天候感知，无论是复杂的城市路况，还是恶劣的天气条件，都能确保车辆对周围环境的精准把握，为智能决策提供坚实的数据基础，助力长安启源 E07 落地包括巡航辅助、领航辅助、泊车辅助、安心护航在内的多项智驾辅助功能，让驾驶者始终从容不迫。

长安启源 E07 的核心感知部件禾赛 AT128 内部集成了 128 个独立 VCSEL 激光器，可实现 1200 x 128 的超高全局分辨率，以每秒 153 万的超高点频输出三维实时数据，拥有 200 米超远测距能力，捕捉丰富和完整的物体细节，满足各种复杂场景下的感知挑战。（来源:禾赛科技）

| 搭载RoboSense LiDAR，极氪MIX「未来的家」正式上市！

10月23日极氪旗下全新的中型MPV车型——极氪MIX正式上市。新车共两个版本，CLTC工况下续航分别为550km和702km，售价27.99万到29.99万元。 搭载RoboSense速腾聚创激光雷达，家庭全场景大五座极氪MIX不仅拥有“百变空间”，更有“百种精彩”。

极氪MIX都有哪些亮点？

首先，全系标配的隐藏式B柱。

什么意思？就是这台车是可以这样打开车门的。这就意味着，在其他车型上一直非常占用空间的B柱被隐藏了，同时车辆的空间布局就被进一步打开了。

其次，空间大大大。

因为极氪MIX基于全新的浩瀚-M架构打造，所以空间就被进一步扩大了。根据官方数据，极氪MIX的车内有效乘坐空间达到93%，而这台车配有门槛比较低的全屏地板以及三组两米的电动滑轨，同时值得一提的是，这台车的主副驾都配备了270°电动无极旋转座椅。

第三，全系标配 搭载RoboSense速腾聚创 激光雷达，配备800V高压平台。

这点就很好理解了：1、智驾系统比较灵敏；2、充电速度更快。

| 图达通荣获苏州市首批智能车联网实验室和江苏独角兽称号

基于CMOS硅光技术，映讯芯光的芯片集成大范围扫频激光光源，不仅实现了高端核心激光光源产品的进口替代 ，而且以颠覆性的芯片方案替代了国外垄断产品的机械式传统方案，产品体积及成本降低到传统方案的1/10，可靠性及规模量产性大大提高，为更大规模的产业化推广应用奠定了关键基础。

作为精密测量和高端传感应用的技术核心，大范围半导体激光扫频光源广泛应用于光频域反射（OFDR）、光链路检测、高分辨率光纤传感、先进装备制造（如航空航天、新能源、智能汽车）、环境工程监测、光谱学、生物医疗、信息处理等诸多重要领域，目前一直依赖进口。 （来源: 映讯芯光 ）

超快调频激光器基于氮化硅-铌酸锂混合材料平台，能够同时利用氮化硅低损耗和铌酸锂高调制带宽的优点，实现了一个高性能的超快调频连续波源，达到了55nm的调谐范围、70dB的边模抑制比、188Hz的本征线宽和6kHz的积分线宽。该激光器最高可以达到10MHz的扫频速度，并且在这个速度下实现了0.63%的相对非线性度，1.75GHz扫频带宽和2.7cm(1.92m距离)的空间测距精度，达成的35PHz/s的啁啾速率为目前世界上的最高水平。

同时该激光器用于泵浦电光频梳的产生，通过线性扫频泵浦激光器，每个梳齿表现出基本一致的扫频特性并且发射到不同空间方向上实现并行测距。实验总共利用了23个电光梳齿实现了23通道探测和点云图像生成，点云率高达230MHz，比以往的工作快了1到2个数量级。 （来源：上交大 ）

近期，万集亮相土耳其活动，展台展示了多款核心产品，包括WLR-733 3D激光雷达和动态称重系统（WIM）解决方案。这些创新成果引起来自全球交通部门领导的关注和赞誉，并促成了对其在各地交通项目应用的深入讨论。

万集现场展出WLR-733（64线）激光雷达的实时扫描，吸引众多行业专家的驻足参观。这款激光雷达具备360°水平视场，探测距离可达200米，能够以±3厘米的精度生成高密度点云数据。凭借卓越的性能及探测、定位能力，它可以在复杂交通环境中进行实时监控与分析，显著提升ETC自由流的交易率和稽查能力。

土耳其Intetra在机场收费站采用VanJee LiDAR进行车辆触发和分类

同期，翟炤受邀发表了题为《万集激光如何为自由流系统提供高价值数据和强大功能》的演讲。他表示，与传统线圈和摄像传感器相比，万集激光雷达在精确性和效率上具有显著优势，能够支持自由流收费系统的触发，从而成为支持智慧交通和提升道路安全的关键工具。 在自由流交通场景下，单个WLR-733激光雷达设备能够覆盖双向四车道，并执行多项任务，如车辆检测、尺寸测量和车型分类。 该系统通过结合视频信息，能够支持轴数与胎型检测，准确率超过98%。 此外，WLR-733还可以触发智能交通系统，为交通管理提供精确定位和实时反馈。

Aeva近期宣布，一家主要的欧洲乘用车OEM厂商，以及一家模拟和验证技术领导者，将在其自动车辆开发项目中使用Aeva的4D激光雷达技术。 Aeva的Aeries II传感器将收集地面真实数据，这被认为是环境建模中的“黄金标准”,为OEM提供准确的数据来验证其下一代车辆自动化系统。这一新的验证计划表明，人们对采用Aeva的FMCW技术的兴趣越来越大，这是对Aeva其他正在进行的汽车机会的补充，包括之前披露的与全球前10大客车原始设备制造商的生产询价。Aeva与一家领先的模拟和验证技术提供商合作，将独特的FMCW技术整合到OEM的车辆自动化项目中。对于验证计划，配备Aeva 4D激光雷达传感器的车辆将收集车辆周围环境的精确数据。这些数据将作为验证其下一代车辆自动化系统的基准，包括传感、感知、决策和控制系统。

AEye的Apollo激光雷达传感器在最近的实地测试中取得了出色的成绩，在超过1公里的距离内一直提供高分辨率数据。 这一突破被认为是激光雷达行业的第一次，证明了Apollo在显著增强汽车安全和安保应用方面的潜力，使其在不断增长的激光雷达市场中脱颖而出。在最近的测试阶段，阿波罗准确地探测到了繁忙的高速公路上距离超过一公里的车辆和其他物体。

Apollo证明了其远距离收集详细、高质量数据的能力。对于汽车应用而言，这一功能至关重要，有助于高级驾驶员辅助系统(ADAS)检测更远距离的物体，让驾驶员有更多时间更有效地做出反应，尤其是在高速行驶时。AEye首席执行官Matt Fisch表示:“我们能够提供这种性能的事实为1550纳米技术提供了强有力的支持，因为原始设备制造商和其他公司正在寻求一种超远程高速激光雷达解决方案。我们相信阿波罗在一公里以上的性能是任何激光雷达传感器在实验室环境之外评估过的最远距离。

我们相信Apollo可以满足NHTSA所有的安全性能要求，包括最新和最严格的前向碰撞警告要求，该要求必须在每小时90英里的速度下有效。同时，Apollo的小尺寸不需要原始设备制造商妥协他们的设计标准。我们预计阿波罗将在未来的汽车安全中发挥关键作用。“远距离高分辨率数据采集对于增强汽车安全和安保应用至关重要。基于人工智能的决策系统通过大视野范围内的远程高分辨率数据得到了显著增强，允许快速识别并有更多时间对物体和威胁做出反应，这对于高速公路上的车辆安全尤为重要。Apollo的另一个好处是，它可以大大减轻人工智能模型的前端复杂性，从而加快嵌入式人工智能系统的开发和部署。我们很高兴能够继续引领这一领域的创新，同时推动阿波罗的发展。 （来源： AEye ）

行易道4D成像雷达突出重围又有了新的突破。 自今年1月发布4D成像雷达环视路径规划之后 （视频2：行易道科技4D成像雷达实现环视路径规划）， 今年7月行易道开始参与亚洲头部主机厂主Tire1的4D成像雷达360度融合POC项目。利用1v6R(4D)以4D雷达为主实现低算力需求，低硬件成本的雷达环视融合方案（替代激光雷达为主传感器的方案）成功实现L3+功能，目前，项目已通过了第一阶段的实地道路测试。（视频1： 多模态融合，行易道4D成像雷达还是路径规划在AI训练后的进一步优化）

视频1：多模态融合，行易道4D成像雷达还是路径规划在AI训练后的进一步优化 （2024年 9月）

客户对成第一轮实时路试的结果非常认可和满意。 项目今年年内按计划完成验收后，该头部主机厂会把这一方案首先在20万以内的中端车型上进行配置，以实现L2-L3级的智能驾驶功能，从而替代目前的激光雷达+多摄像头的高算力需求，高硬件成本的智驾方案，更好实现高阶自动驾驶的中低端车普及，并以此来促进消费者对相关车型的购买需求，提高自己的市场竞争力。

行易道会持续以客户和市场需求为导向，不断优化雷达性能，对雷达进行深度AI训练并提升多模态融合的实力，不断地升级和完善4D成像雷达环视融合方案，以更好的服务高阶的自动驾驶需求。 （来源： 行易道 ）

随着低空经济的迅速崛起，各类低空飞行器如电动垂直起降飞行器（eVTOL）、无人机等迎来了广阔的发展空间，而可靠的感知技术成为保障低空飞行安全与高效的关键。 木牛科技的低空雷达高度计凭借其独特的技术优势，已与40多个国家的知名企业及机构建立了长期稳定的合作关系，在众多低空场景中发挥着重要作用。 （来源：木牛科技 ）

高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-6月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配ADAS毫米波雷达上车1128.49万颗，同比增长19.25%:主要受到合资品牌销量下滑、纯视觉及"轻雷达"技术与降本路线等利空因素影响。

其中，言区(角，2R/4R)雷达标配搭载625.18万颗，同比增长29.43%。不过，BSD/DOW/RCTA功能仍是主要应用驱动因素。 （来源： 高工智能汽车研 究院 ）

EuMW中一个亮点是德国安诺尼公司 Aaronia AG展台上采用波导技术的SPECTRAN V6系列USB实时频谱分析仪。 9月24日至26日，Aaronia在巴黎会议中心展示了其用于实时光谱分析的最新产品，包括配套附件。全新SPECTRAN V6 XPR系列引起了特别的兴趣。配备了波导连接，表演让观众大吃一惊。 SPECTRAN V6 Xplorer树立了一个测量高达140 GHz的新基准，并且仍然提供低成本USB设备的优势。实时频谱分析仪的实时带宽高达490 MHz，扫描速度为3 THz/s，是速度方面的新基准。配备了波导连接，它允许在毫米波范围内的测量，这是传统电缆不可能的。

Aaronia AG的新分析仪系列开辟了全新的可能性，尤其是在汽车行业。例如，使用采用波导技术的SPECTRAN V6实时频谱分析仪，可以可靠地分析和评估来自雷达距离传感器的高频和快速变化的电磁波。例如，SPECTRAN V6 PLUS XPR 250XB-WR12在77 GHz时提供10 dB NF。这使得它成为此类雷达测量(76 GHz至81 GHz)的完美选择。此外，这些新设备是一种价格极具吸引力的解决方案。通过波导管连接，您可以将自己的放大器和分离器系统连接到Aaronia AG的实时频谱分析仪，波导管将在未来上市。对于Aaronia AG的董事总经理Thorsten Chmielus来说，EuMW 2024取得了圆满成功。“行业访客对我们的新波导系列反应非常好，这表明我们的发展方向是正确的。我们将在未来几个月扩大产品范围。为了能够尽可能灵活地响应工程师和测量技术人员的要求，除了标准设备之外，采用波导技术的实时频谱分析仪也可以单独配置。” （来源： Aaronia AG ）

近期，Gapwaves 公司推出用于成像雷达的新一代波导天线。 这种创新型波导天线设计小巧紧凑，通道数量极多。该天线有 48 个发射器和 48 个接收器，可提供 96 个信道，与现有的雷达天线相比，可在小范围内提供更优越的性能。它的尺寸仅为 120 x 105 x 3.25 毫米，结构紧凑，全频段覆盖 76-81GHz，是高分辨率雷达应用的独特解决方案。它专为 Sensrad 的 4D 成像雷达Hugin D1 而设计。

Gapwaves 研发总监 Nils Dagås 评论说：“这种最先进的波导天线展示了我们专有技术的能力。为了提高车辆的自动驾驶水平，对更高分辨率的需求推动了更大孔径的应用。虽然对高性价比小型阵列的需求一直存在，但我们发现对更复杂的多通道天线的需求也在不断增长。这种天线兼具极高的分辨率和非常紧凑的外形尺寸，从而提高了传感器的天线集成度"。 （来源： Gapwave s ）

当前，全球汽车正站在向新能源转型的十字路口。在转型过程中，一些传统公司陷入销量锐减、边缘化的阵痛，而另一些公司凭借前瞻的战略，及早的技术储备，实现了较为顺利的转型，长城汽车便是其中之一。

我们特举办本次“走进长城汽车——创新技术进车企活动”专场技术展示交流会。 旨在邀请 汽车零部件领域优质供应商 参与并进行深入交流。我们相信通过这次活动，能够挖掘更多供应商，将来能够和长城汽车展开各个维度的深入合作。

????2024年11月19日

????长城汽车哈弗技术中心

（河北省保定市莲池区朝阳南大街2276号）