AD/ADAS 2025 年趋势展望：智能化成车厂高优先级任务

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有别于大众的认识

• 市场认为国内传统主机厂对于智能化较为谨慎，我们认为以比亚迪为代表的传统主机厂可能发生变化，且伴随着方案向更低价格带下沉。 预计 2025 年比亚迪智能化会成为高优先级任务。原本比亚迪有数种方案支持智能化，预计后续聚焦到 2-3 大类，预计高速 NOA、城市 NOA 更多的渗透到平价车型，部分 AD/ADAS 下沉到 10万价格带。

• 市场认为目前智能驾驶技术变化较少，我们认为以特斯拉为代表的智驾领军在2024 年后技术快速更新。 特斯拉 FSD 截至 9 月累计里程突破 20 亿英里，同时预计Cybercab 2026 年量产，未来可能扩大至 400 万台，2025 年第一季度中国可能上线FSD 功能，目前正在等待监管机构批准。

• 市场认为智驾芯片平台迭代较少，我们认为以 Thor 为代表的大算力平台已具备全面上车条件。 2023 年英伟达升级 Thor 平台，DRIVE Thor 首次支持了Transformer 架构，算力正式提升至 1000T 以上。是 Orin 芯片的 4 倍；2024 年 10月德赛西威首次对外公开展示基于 Thor 开发的域控制器 IPU14，支持 L3 级有条件自动驾驶及部分场景 L4 级自动驾驶，并强调该产品已接到多家车企预定点；目前已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等确定上车 NVIDIA Thor。此外，数家 L4 级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户。

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上游芯片：英伟达高端化与国产芯片替代机会智能平权、

高端升级的趋势，也会带来车载芯片格局的变化

1） 预计特斯拉、英伟达、华为的 AD/ADAS 解决方案的趋势较为乐观，往往是高端升级和综合竞争的结果（Orin 依然价格强势、Thor 升级、华为智能平权、特斯拉开始放量）；

2） 预计地平线方案有一定优势（预计 2025 年比亚迪、理想等主机厂乐观，而 J6 中两款芯片的替代效果较好）；

3） 预计高通、Mobileye、瑞萨、TI 等方案的渗透率情况值得关注和跟踪。

2024 年 9 月国内交付量突破 10 万。 根据高工智能汽车4，2024 年 9 月中国市场乘用车提供基于英伟达计算平台（包括部分 NOA 软件选装）硬件方案交付新车数量达到11.56 万辆，也是自英伟达智驾平台上车以来，创下单月交付新车最多的月份（首次超过10 万辆）。

英伟达 2023 年升级 Thor 平台。 2023 年 6 月 GTIC2023 全球汽车芯片创新峰会，英伟达中国区自动驾驶软件总监冯栋栋，重点介绍了 NVIDIA DRIVE Orin 与 NVIDIA DRIVE Thor 系统级芯片。DRIVE Thor 是英伟达第一个具有 Transformer 引擎的自动驾驶汽车计算平台。 Transformer 引擎在 Thor GPU 单元的 H100 Tensor Core 中运行，能够支持大规模 AI 模型运算，并降低了云端服务器和连通性的要求。

10 月德赛西威首次对外公开展示基于 Thor 开发的高性能智能驾驶域控制器 IPU14。 IPU 14 支持 L3 级有条件自动驾驶及部分场景 L4 级自动驾驶，并强调该产品已接到多家车企预定点。

在中国市场，已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等数家本土头部新能源车企确定上车NVIDIA Thor。此外，数家 L4 级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户。

1.2 国产芯片：地平线等享受份额提升

国内 ADAS/AD 渗透率有望在 2024 年后快速提升。 根据地平线招股书，中国 AD 渗透率有望从 2023 年的 7.1%提升至 2027 年的 36.3%。

各 level 智能驾驶中，22H2 开始 L2+（HWA、ACC+LCC+ALC）的占比开始逐步提升，到 2022 年底整体 L2 的渗透率从年初的 22%大幅提升至 34%。2023 年，随着新势力 NOA 开城速度提升，L2++的占比开始快速跟进。

国产化车载平台有望在前视一体机、智能驾驶两个市场实现替代。 1）2024M7、 2024M8 中国市场前视一体机市场中，Mobileye 和瑞萨两大外资份额之和分别为 76%、 74%，国产化芯片仍有较大替代空间；2）2023、24M1-M7 中国市场智驾芯片剔除特斯拉，外资份额由 76% 下降至 69%，国产化替代趋势已经出现。

我们认为，地平线等平台对海外方案具有一定替代可能性。 目前公司最新产品线征程6(J6)系列已经覆盖从行泊一体、到高速 NOA 场景、城区 NOA 等各场景，预计在 2025年后开始在 10+款车型交付。

除了地平线，还有其他国产自动驾驶芯片如华为 MDC 810、黑芝麻智能华山 2 号、芯驰科技 V9 等，也在积极布局智能驾驶芯片市场。

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国内 AD/ADAS：2025 年智驾渗透率有望全面提升

2.1 国内领军：比亚迪的 AD/ADAS 下沉

比亚迪近期月度销量增速世界第一。 根据 2024Q3 车家号、晚点 Auto、36 氪公开新闻，智能化（即 AD/ADAS）目前是比亚迪高优先级任务1 2。

按照比亚迪的描述，“从电动化到智能化”的策略在近期有了重申。 而且 2022H1 AD 团队约 100 人，2024H1 大约 4000 人，已经是特斯拉的五倍，与华为规模类似（同样来源于上述比亚迪杨冬生专访）。

原本比亚迪有数种方案支持智能化，预计后续聚焦到 2-3 大类。 一方面，高速 NOA （高快领航）、城市 NOA（城市领航）更多的渗透到平价车型；另一方面，针对不同的智能化登记（例如 5R1V 30TOPS 之下、5R1V 30TOPS 之上、高阶智能驾驶），都有了相对成熟的方案，即甲乙方职责的划分更加清楚。 因此，量即将较快增长、解决方案开始聚焦，会带来新一轮机会。

比亚迪的“智能平权“，与其他代表性公司的趋势一致。之前的几个里程碑事件是：

1）30 万价格带。 2020 年特斯拉 AI Day 讲解 BEV，可以看做 30 万车型 AD/ADAS渗透的里程碑；

2）20 万价格带。 2024 年，华为乾崑 ADS SE 在深蓝 S07 开始搭载，具备高快领航，与特斯拉 FSD 有相似之处。这是 20 万车型 AD/ADAS 渗透的重要事件。而预计 2024Q4小鹏 P7+首发普及端到端，也是另一件 20 万车型的里程碑事件。

3）10 万价格带。根据当前比亚迪的公开披露，AD/ADAS 下沉到 10 万价格带，预计 2025 年会是验证。

1.2 国内其他：极氪/小米/吉利/奇瑞等

无独有偶，其他头部主机厂，也会有不同的举措。 根据 8-9 月乘用车零售销量趋势，比亚迪、吉利、奇瑞都是量较大、零售销量增速也相对显著的品牌（选择零售销量，一是因为有价格带，二是对应纯国内市场。而国内 AD/ADAS 有领先性，即渗透率上升更快）。

值得注意的是，以上仅考虑了近期各品牌零售增速趋势，没有考虑每个主机厂智能化渗透率的不同，供应商格局也不同。

1）奇瑞：2025 年高阶智驾将搭载十几款车型量产上市。10 月召开的 2024 奇瑞全球创新大会上，尹同跃指出，预计明年奇瑞的智能化行业头部。他指出:奇瑞会像 20 年前投入发动机一样，把智能化、AI 作为奇瑞下一个 20 年、40 年的重大机遇和突破方向3。

奇瑞自动驾驶技术品牌“大卓智驾”较为重要。 此次大会上，奇瑞发布了面向未来的高阶智能驾驶技术方案，升级大卓智驾 C-Pilot 4.0 到 C-Pilot 5.0。会议指出：2025 年高阶智驾将搭载十几款车型量产上市，从无图城区 NOA 到自主旗舰高速 NOA，依托于端到端技术加速 NOA 规模化量产。

2） 吉利： 10 月，吉利正式发布 NOA 高阶智驾领航系统，将率先搭载于全新博越。

3） 极氪：而极氪作为吉利控股集团旗下高端智能电动品牌，其 AD/ADAS 趋势更体现吉利控股集团对高端 AD 的投入趋势。

极氪当前主力车系包括 001、007、009 等，其中 001 和 009 均将在 2025 年升级智能化。我们预计其中最主力车系（例如极氪 001）将倚重第三方（例如德赛西威）。

预计极氪还将在市场首批推出支持英伟达最新 Thor 芯片的车型。 根据高工智能汽车， “已经有理想、小鹏、极氪、比亚迪等数家本土头部新能源车企确定上车 NVIDIA Thor。此外，数家 L4 级自动驾驶公司也将大概率成为首批用户“。吉利汽车 2024 年中期业绩发布会上，吉利控股集团总裁、极氪智能科技 CEO 安聪慧指出“极氪首款搭载英伟达 Thor 芯片的全新旗舰 SUV 车型预计将在 2025 年第三季度发布”。

4）小米。 小米汽车 SU7 智能驾驶主控 PCB 上下排布两颗英伟达 DRIVE Orin X 算力芯片。德赛西威为小米汽车提供智能驾驶和智能座舱控制器。

当前 AD/ADAS 方案换来了乐观的销售成绩。小米汽车 11 月 1 日在官微宣布，10 月， 小米 SU7 交付量超过 20000 台，单月交付量首次突破 2 万台，预计本月将提前完成 10 万台全年交付目标。

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海外 AD/ADAS：特斯拉 FSD 全面升级

尽管当前美股的风险偏好和基本面未必如此前乐观，但 2024Q4 开始，海外AD/ADAS 两大核心厂商英伟达与特斯拉，在 AD/ADAS 领域的量价趋势较好。

特斯拉 24Q3 盈利能力超预期，预计后续盈利能力与 FSD 是乐观信号。 24Q3 收入252 亿美元（yoy+7.8%），预期 254 亿美元。毛利率 19.8%（qoq+1.8pcts），预期16.8%。营业利润 27 亿美元（yoy+54%），营业利润率 10.8%（qoq+4.5pcts）。调整后每股收益 0.72 美元，预期 0.60 美元。盈利能力回升原因：单车成本下降、储能毛利率大增、FSD 收入提升；经营费用减少或与二季度裁员、重组支出削减相关。

汽车毛利率环比大增主因单车成本大幅下滑，交付量恢复同比增长。 汽车业务收入200 亿美元（yoy+2%）。去除碳补贴后毛利率 17.1%（qoq+2.4pcts），预期 14.8%。汽车销售收入 188 亿美元（yoy+1.3%）；毛利率 16.4%（qoq+2.5pcts）；交付 46.29万辆（yoy+6.4%）。尽管单车销售收入下降至 4.07 万元/台（环比-1,057 美元），单车销售成本下降至 3.40 万美元/台（环比-1,944 美元），下滑幅度更大。2024 年交付量预计少许增长。

FSD 里程提升，无接管能力再优化。 截至 9 月，FSD 累计里程突破 20 亿英里，其中v12 累计里程突破 10 亿英里。FSDv12.5 无干预里程较年初改善 100 倍。v13 即将发布，无干预里程预计改善 5-6 倍，较年初改善 1000 倍。预计 FSD 安全性能将在 25Q2-Q3 超过人类能力。AI 设施 24Q3 AI 训练的计算量增长超过 75%。Q3 在德州 Gigafactory 部署了 2.9 万张 H100 训练集群，预计到 10 月底部署 5 万张。

2024 年 10 月，特斯拉召开发布会正式亮相 Robotaxi 产品“Cyber Cab”。 Cyber cab 是双门双座小型车辆，采用蝴蝶翼门，配备一块中央大屏，没有方向盘和踏板，搭载 AI5 硬件，不再配备 NACS 插头、支持无线感应充电功能。Cyber cab 车辆成本预计低于 3 万美元/台，计划于 2026 年投产。 预计运营成本可达 0.2 美元/英里。特斯拉明年将在德克萨斯州和加利福尼亚州启动无人监督的 FSD 功能。

Cybercab 安全性能力显著提升。 1）预期特斯拉自动驾驶出租车未来出行成本将降至每英里 5-10 美分，此外，同样支持用户购买属于自己的 Cybercab，成本低于 3 万美元；2）无线充电方式提升智能化体验。Cybercab 预计不再使用传统充电插头，通过停在感应充电垫上进行无线充电，大幅提升便利性和智能化；3）目前特斯拉有数百万辆车在接受训练，设置了不同场景来收集训练数据，自动驾驶的安全性预计有望提升至超过人类10 倍。

马斯克对完全自动驾驶和自动驾驶出租车的推出时间线保持乐观。 根据发布会上马斯克发言，完全无监督 FSD 未来很快实现，明年将在美国加利福尼亚州和德克萨斯州率先推出。预计新车成本将低于 30000 美元，最早 2026 年底，最晚 2027 年将正式量产。

此外 2024 年 9 月，特斯拉 AI 团队官方披露了 FSD（全自动驾驶）功能的全球部署路线图。

1）2024 年 9 月的 FSD v12.5.2。 2024 年 9 月特斯拉将会发布 FSD v12.5.2 版本，实现无干涉里程提升三倍，并会支持 AI3 芯片（AI3 和 AI4 芯片的模型是统一的）。

2）2024 年 9 月一系列 AI 新特性。还有车辆召唤功能（Actually Smart Summon， ASS）、CyberTruck 自动泊车、太阳镜眼动追踪（eye tracking with sunglasses）、高速公路端到端、CyberTruck FSD 等新增公司。

3）2024 年 10 月提升无接管能力。FSD 出库、停车、倒车能力提升，同时无接管里程数（necessary interventions）提升六倍。

4）预计 2025Q1 特斯拉核心商业模式和软件能力 FSD 全面推广。

特斯拉预期在 2025 年第一季度，于中国大陆、欧洲上线 FSD 功能，目前正在等待监管机构批准（pending regulatory approval）。

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推荐关注AD 智能下沉+鲶鱼效应

综合上述趋势：

1） 比亚迪等头部主机厂的“智能平权”，即 AD/ADAS 下沉到 10 万级别车型；

2） 其他主机厂的智能化升级和自建情况；

3） 海外特斯拉和英伟达对 AD/ADAS 算法算力的支持情况；

4） 上游 AD/ADAS 芯片格局也变化。

1） AD 智能下沉：比亚迪电子（港股）、小米集团（金股）、电连技术（比亚迪供应链）、地平线（港股，J5/J6 对标 NV，J2/J3 对标 ME 和瑞萨）、比亚迪；

2） 鲶鱼效应（刺激其他主机厂的智能化渗透）：德赛西威（Q3 业绩大超预期）、华测导航、保隆科技（比亚迪空悬和三目一体机）、虹软科技、经纬恒润（吉利与小米智能化相关）、立讯精密（奇瑞智能化相关）、中科创达等。 (参考来源：申万宏源）

节选部分，篇幅有限，未完待续。 。 。