AURIX™ TC4x 如何使用MathWorks Matlab工具箱自动生成PPU目标代码

英飞凌和MathWorks合作开发了新一代微处理器AURIX™  TC4x Hardware Support Package (HSP)。HSP通过两款软件插件可以方便实现TC4x TriCore™ CPU 和PPU的自动代码生成，结合芯片底层驱动软件，自动调用相关编译器，生成目标代码。配合TC4x 开发板，进一步实现PIL（Processor In the Loop）测试功能。

本文将对MathWorks提供的支持文档Get Started with SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX™ Microcontrollers进行补充说明，针对操作过程中可能遇到的问题，给出解决方法。

请安装Matlab v2023b 及以上版本。完成后，请安装两款插件。可以在Matlab 软件界面右上角“Matlab help center”中搜索PPU，如图1，在下面界面中可以找到文档“Get started with SoC Blockset support package for Infineon AURIX™ Microcontrollers”。

图1 在Matlab help center中搜索PPU

点击打开该文档后，继续点击“Install SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX™ Microcontrollers”。

图2 Get started with SoC Blockset support package for Infineon AURIX™ Microcontrollers

之后找到HSP安装说明文档，如图3所示，请按该说明文档，依次安装两个插件。需要注册登录MathWorks账号，才能安装add-on。

图3 安装Hardware support package (HSP)

成功安装后，下列两个插件会出现在“Add-On manager”中，如图4所示。第一个插件用于生成基于TC4x 的ANSI/ISO C/C++代码。第二个插件用于多核间通讯，包括PPU核。

图4 安装完成的插件

在插件安装过程中，可能出现下面问题。

图5 无法找到编译器TASKING安装路径

解决方法： 可以通过下列网址注册，获取3个月免费试用版TASKING SmartCode for AURIX TC4x: https://www.tasking.com/aurixdevstudio_limited

如果下载了TASKING和iLLD，即便这里显示not detected，也不要卡在这里，可以点击next，到validation那一步去指定路径。如果是下载的ADS_Limited并获取了smartcode的license，那么路径是：AURIX-Studio-limited-1.10.0-L\plugins\com.infineon.aurix.ads.tc4xx.tools_1.10.0\build_system\tools\Compilers\Tasking_10.1r1\ctc\bin

图6 无法找到TC4x iLLD驱动软件

解决方法： 用户需要先注册MyInfineon账号：https://softwaretools.infineon.com/cart/welcome，如图7所示。注册完成后，联系英飞凌或在MyCases（使用说明请参考https://www.infineon.com/export/sites/default/en/about-infineon/company/contacts/support/images/Leaflet-Infineon-myCases-portal.pdf）中申请获取TC4x iLLD 驱动软件。

这里在validation一步指定iLLD路径文件夹时，要确保是包含iLLD_TC4xx_2_0_1_2_19_Package文件夹的路径，而不是iLLD_TC4xx的子路径，否则Matlab识别不出来。

图7 注册MyInfineon账号

在帮助页面“Get started with SoC Blockset…”，有个PPU例程“Get started with PPU acceleration…”。双击打开该模型。

图8 PPU例程

请按照帮助页面“Get started with SoC Blockset…”中两个文档对该PPU例程进行配置、验证、编译和下载。

图9 帮助文档

模型成功编译后，会生成Tricore CPU、PPU目标代码 ，如下所示。

图10 模型成功编译生成目标代码

在上述过程中，可能出现下列问题。

解决方法： 必须要事先安装两个插件：

图11 多核数据读写问题

解决方法： 在Matlab命令行中输入：Simulink.fileGenControl('set','CodeGenFolderStructure',Simulink.filegen.CodeGenFolderStructure.TargetEnvironmentSubfolder);

图12 代码生成文件夹结构未定义

图13 函数未被定义为单元输入

解决方法： 在Matlab命令行输入save_system('tc4x_IpcPPU','SaveDirtyReferencedModels',true)

图14 无法保存某个模型

图15 编译阶段报错

解决办法： 需要下载Synopsys Metaware for AURIX™ TC4x，并在HSP的hardware Setup中进行配置。用户可以在下面网页注册获取3个月免费Metaware license: https://www.synopsys.com/cgi-bin/dwarc_prod/req1.cgi

[1] “Get Started with SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX Microcontrollers”, https://ww2.mathworks.cn/help/soc/getting-started-with-infineon.html