自动驾驶进入“大结盟”时代

自2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目以来，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自动驾驶公司和出行公司等众多玩家。

然而，经过了过去几年的快速发展，商业化进度不及预期，自动驾驶的落地似乎依旧遥不可及。因此，资本市场对于自动驾驶的追逐逐渐趋于理性，尤其是随着Waymo估值的缩水，资本重新审视这一市场估值，导致许多公司融资困难。

一方面，自动驾驶又是一个需要大量持续投资的领域。据统计，2019 年全球自动驾驶前10大玩家在自动驾驶领域研发投资超过160亿美元，Waymo、Cruise、 Uber 作为自动驾驶技术领头羊，研发投入超过20亿美元。不光是初创公司，即使是谷歌加持的Waymo仍面临巨额研发投入带来的资金压力。

另一方面，主机厂、Tie1及科技公司之间存在一定的差异，不管是在资金、人才储备、技术需求等方面，都具有一定的互补性。这也为各方的合作提供了现实基础。

由此，在各种现实情况下，既为优势互补，也为长期发展，自动驾驶产业内逐步走向产业战略结盟。目前主要形成了车企间结盟、车企和Tie1结盟以及车企和头部科技公司结盟几种形式。

1） 日系车企在自动驾驶领域传承了日本长久以来的财团文化，通过交叉持股加深合作。 2019 年丰田购入铃木汽车 4.9%的股份，铃木向丰田投资购入 0.2%股权，今年丰田将对斯巴鲁持股比例提升至 20%，成为斯巴鲁控股公司。丰田近年凭借激进的扩张战略，已拥有马自达、铃木等多家盟友。

图：以丰田为中心，车企间交叉持股；日系车企纷纷入局Monet

资料来源：西部证券研发中心

2） 最大自动驾驶联盟 Monet 开始运营。 2018 年 10 月丰田和软银共同出资成立出行服务公司 Monet，此后本田、日野、铃木、斯巴鲁、大发、马自达、五十铃等车企入股 Monet。Monet 不负责自动驾驶技术开发，定位是依托联盟车企自动驾驶技术、软银成熟的 IoT 平台和丰田的移动服务平台展开 MaaS 服务。Monet 短期内会在日本国内提供网约车以及其 他相关的移动服务，无人驾驶项目计划到 2023 年落地。

图：Monet 运营模式及发展规划

资料来源：西部证券研发中心

3） 丰田自研移动出行平台 e-Palette，TRI 风投公司多线布局 。丰田表示将依托于丰田移动服 务平台 MSFP 建立 e-Palette 全新移动服务平台，覆盖车辆租赁、保险、车队管理和大数据等。公司将开放车辆控制接口，允许合作伙伴安装自己的自动驾驶系统。近年丰田在在全球范围内加码投资移动出行巨头，丰田研究院旗下的风险投资公司 Toyota AI Ventures 就投资了超过 20 家前沿科技初创企业，涉及高精地图等多个领域。

图 ：丰田自研的 e- P ale t t e Co ncept

资料来源：西部证券研发中心

图：丰田自研的e-Palette Concept 的移动服务平台，预计 2023 年商业化落地

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图：丰田在自动驾驶领域投资和布局

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1） 宝马和戴姆勒率先合作，奥迪紧跟入局。 2019 年 7 月宝马和戴姆勒宣布双方建立长期合作，合作不具排他性，内容包括 L3/L4 级别的高级辅助驾驶和自动驾驶研发，双方将整合1200 名研发人员的技术成果，并建立共享的大数据中心，此后奥迪也宣布入局联盟。

图 ：相比戴姆勒，宝马在自动驾驶布局结盟更为广泛

资料来源：西部证券研发中心

2） 技术路径存在而分歧叠加疫情影响，BBA 联盟暂停。 今年 6 月，宝马和戴姆勒宣布暂停 双方在自动驾驶联盟的合作，主要原因是“建立共同技术平台带来的巨大开支以及当前的商业和市场情况，导致目前不是合作正确时机”。双方在 Here 地图以及 Car2Go 和 Drive Now 合并的共享出行公司 ShareNow 不受影响。相比戴姆勒，宝马在自动驾驶布局更为领先，双方对合作复杂度的认识不足或是导致合作终止的重要因素。

图 ：BBA 自动驾驶合作历程

资料来源：西部证券研发中心

通用汽车计划 2020-2025 年在电动车和自动驾驶领域投资 200 亿美元，子公司 Cruise 在自动驾驶领域承当重要角色。

1） 通用与本田合作频繁，在与 Cruise 联盟中各有分工 。早在 2013 年两家车企就成立合资公司，开发下一代燃料电池系统和氢储存技术。2018 年本田和 Cruise 达成合作，本田计 划向 Cruise 投资 7.5 亿美元，并承诺未来 12 年向该项目投入约 20 亿美元。目前本田不参与 Cruise 的商业管理，也不存在人员交换情况。今年 1 月 Cruise 在旧金山发布了全球第一款从零开始为自动驾驶设计的量产车型 Cruise Origin。Cruise 负责平台（底盘、动力单元以及与转向相关的零部件），而本田负责内部及外观设计等部分。

图 ：通用、本田、软银为Cruise 前 3 大股东

资料来源：西部证券研发中心

2） Cruise 是自动驾驶行业领导者，亏损压力依然较大 。根据 Navigant Research，通过自动驾驶玩家商业化策略、技术和量产计划等多个维度打分，Cruise 是行业中为数不多的领 导者之一。另一方面，Cruise 在 2016-2019 年合计亏损约 25.2 亿美元，需要持续融资维持运营。今年受疫情影响，Cruise 也正式宣布将裁减约 150 人，约占员工总数的 8%，裁减的员工，主要集中在业务战略、产品开发、设计和招聘领域。

图：今年 1 月 Cruise 首发 Origin及内饰

资料来源：西部证券研发中心

1） 入股 Argo AI、成立 VWAT，大众将自动驾驶业务提升至战略高度。 大众此前自动驾驶伙伴为 Aurora，Aurora 与多家车企合作，并希望保持独立运营，在 Aurora 拒绝大众收购后双方停止合作。此后大众宣布向 Argo.AI 投资 26 亿美元，包括初期注入 10 亿美元现金， 剩余 16 亿美元将大众旗下奥迪自动驾驶子公司 AID 折价并入 Argo，后者同时接收超过 200 名的 AID 员工。考虑到 Argo.AI 注重自动驾驶软件研发，大众在去年 10 月成立了自动驾驶子公司（VWAT），负责自动驾驶的工程化、产业化。

图：福特、大众、Argo AI 联盟

资料来源：西部证券研发中心

2） 福特在自动驾驶领域布局较为领先，但技术路线和大众一致，双方合作范围扩大至自动驾驶、商用车、电动车领域，但不因战略结盟互相持股。 今年 6 月大众和福特签署战略合作协议。商用车方面，双方将从 2022 年共同推出商用车和中型皮卡车型。电动车领域，福 特将基于大众 MEB 平台，为欧洲客户打造纯电动车型，2023 年推出市场。双方在自动驾驶领域的合作基于 Argo AI，将使用 Argo AI 的自动驾驶系统 SDS 规模化开发自动驾驶车型。从股权结构来看福特和大众将各占不到 Argo 40%的股份，Argo 管理层持有超过 20% 的股份。福特和大众将继续作为两个独立的实体各自运营，通过成立联合委员会来完成联盟的管理工作。

图：大众和福特合作范围扩大

资料来源：西部证券研发中心

2017 年沃尔沃与 Autoliv 组建合资公司 Zenuity，定位研发 ADAS 及自动驾驶软件系统，也是自动驾驶领域零整间合作的首例。最初 Autoliv 以现金形式投资约 11 亿瑞典克朗，沃尔沃提供知识产权及人力资源，双方对 Zenuity 持股比例为 1:1。Autoliv 随后拆分汽车电子部门成立 Veoneer ， Veoneer 同时也承担起了和沃尔沃合作的角色。 Zenuity 成立以来已为 Veoneer 和 沃尔沃的 ADAS/ADS 系统开发了统一的软件平台。

图 ： 沃尔沃和 Autoli v 合作历程

资料来源： 西部证券研发中心

今年 4 月 Zenuity 宣布被拆分成两部分，其中 L4 级别以上的自动驾驶软件开发业务成立新公司，注入沃尔沃体系，而 ADAS 业务并入到 Veoneer，主要原因包括：

1） 对于沃尔沃，同样专注于 L4 级自动驾驶研发的 Waymo 是更合适的合作伙伴。 L4/L5 级 自动驾驶技术的商业化落地需要大量的资金支持， Veoneer 近年利润承压，计划削减研发 支出，难以跟上沃尔沃步伐。 与此同时， Waymo 将为沃尔沃提供全套软硬件自动驾驶方 案，双方技术路径一致，可以大幅降低沃尔沃量产 L4 级别车型的研发成本。

2） 对于 Veoneer，短期内更需要可以变现的 ADAS 业务缓解盈利压力。 沃尔沃提出 2022 年在下一代 SPA2 平台上实现高速公路环境内的高度无人驾驶的激进计划，Veoneer 作为 Tier1 ，对高级别无人驾驶商业化落地并不紧迫。 公司预期 2030 年以前， L1-2+ 级别自动 驾驶的车型占比超过 75% ，仍将主导市场，因此 Veoneer 也将开发协同驾驶和高级驾驶辅助系统作为公司主要目标。

图：2020 年 4 月 Zenuity 拆分后架构

资料来源： 西部证券研发中心

现代在自动驾驶领域起步较晚，现代和安波福成立自动驾驶合资子公司，双方持股比例为 1：1。合资公司定名 Motional，估值达 40 亿美元，现代、起亚汽车和现代摩比共同出资（其中 1 6 亿美元为现金， 4 亿美元为研发资源 ） ，作为交换安波福将向现代提供自动驾驶技术、知识 产权和 700 名员工。

根据规划，合资公司将于 2020 年开始完全无人驾驶系统的测试，并在 2022 年为自动驾驶出租车供应商、车队运营商和汽车制造商提供可量产的自动驾驶系统。

图：现代汽车和安波福合作历程

资料来源： 西部证券研发中心

Waymo 是当前估值最高的自动驾驶企业，DMW 各项数据和专利创新能力方面均保持行业领先。自 2016 年从谷歌独立以来，Waymo 不断和传统车企达成战略合作。不同车企与 Waymo 的联盟，均是单向而非整体大联盟，并且 Waymo 在技术研发方面较为封闭，联盟车企承担角色多为硬件供应商。比如雷诺、日产分别负责 Waymo 的自动驾驶出租车服务在欧洲、日本落地，FCA、捷豹路虎负责向 Waymo 提供搭载自动驾驶技术的车辆，但都不参与研发进程。

图：不同车企与 Waymo 的联盟，均是单向而非大联盟

资料来源： 西部证券研发中心

去年以来，我们关注到 Waymo 在商业战略上的调整（前文也有提及）。 2019 年 8 月 Waymo 首次开放数据集后，今年 2 月对此前数据再次进行了重要更新。 今年 6 月 26 日 Waymo 正式宣布成为沃尔沃汽车、极星和领克 L4 级别自动驾驶技术全球独家合作伙伴。 沃尔沃将使用Waymo Driver 是此次合作的核心看点，这意味着 Waymo 往自动驾驶方案提供商转变，技术方面对车企将更加开放。

图：Waymo 数据积累/专利数量优于同业

资料来源： 西部证券研发中心

和Uber 联盟的车企主要为丰田和沃尔沃两家，Uber 和后两者间共同研发技术，共享程度更高。丰田在 2018 年表示将在旗下 MPV 车型塞纳上搭载 Uber 的自动驾驶技术，推出无人驾驶出租车服务。

2016 年沃尔沃和 Uber 双方共同投资 3 亿美元，计划在 SPA 架构上打造自动驾驶车型。在两家公司的合作过程中，沃尔沃方面负责车辆最基本的安全、冗余及自动驾驶核心技术，即多个用于转向和制动功能的冗余设置，而 Uber 则在此基础上叠加自己的自动驾驶系统及相关传感器。2019 年 6 月沃尔沃和 Uber 合作的搭载 Uber 自动驾驶技术的的 XC90 下线。根据计划， Uber 将从沃尔沃手中购入 24000 辆 XC90 插电式混合动力车，以组建其无人驾驶车队。

图：和 Uber 联盟的车企主要仅丰田和沃尔沃两家

资料来源： 西部证券研发中心

纵观上述自动驾驶领域的“大联盟”，或成功或失败，但面对新兴技术领域的不确定性以及行业下行压力，抱团取暖无疑是最好的选择。通过双方或多方的合作，降低研发成本，提高研发效率，共同推动技术商业化落地，才是结盟的意义所在。

目前国内自动驾驶领域，尚未形成有力的战略联盟，更多的还是单打独斗，或者上下游合作。长远来看，通过企业间的合作联盟，抑或兼并收购的形式，强强联合，才能做大做强，推动中国本土自动驾驶的快速发展。