整车控制系统VCU
整车控制系统是新能源汽车的核心，包括车身及底盘控制、车载电源、电池管理系统、电力驱动系统、安全保护系统、以及能量回收系统等多个组成部分。其中，整车控制器是系统的中枢，负责协调各个子系统，其主要控制功能包括以下几个方面。
整车控制器负责根据驾驶员的操作意图，实现驱动电机输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速或制动踏板时，整车控制器需解析驾驶员的操作，接收各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈，并向各子系统发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。
新能源电动汽车拥有众多电子控制单元，它们之间需要进行快速、有效、无故障的数据交换。在电动汽车中，由于电子控制单元更多且更复杂，因此CAN总线的应用变得尤为重要。
整车控制器作为CAN总线中的一个节点，在整车的网络化管理中扮演着信息控制的中心角色，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。
新能源汽车的电动机通常具有能量回收功能。在能量回收模式下，电动机充当发电机，利用汽车的机械动能发电，并将电能提供给动力电池。
整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值等信号，判断是否进行制动能量回馈。如果满足条件，整车控制器将向电机控制器发送制动能量回馈指令，实现再生制动力矩的输出。
整车能量管理和优化是纯电动汽车系统中至关重要的一环。电池不仅为驱动电机供电，还需要为电动附件提供电力。为了最大限度提高续航里程，整车控制器负责精确管理整车的能量分配，尤其在电池SOC值较低时，通过向电动附件发送指令，限制其输出功率，以增加整车的续航里程。
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