精选参考设计 | Autoware:自动驾驶开源软件项目
Autoware 是一个用于自动驾驶车辆的开源软件栈,建立在机器人操作系统 (ROS) 之上。它包括驾驶自动驾驶汽车的所有必要功能,从定位和物体检测到路线规划和控制,旨在让尽可能多的个人和组织为自动驾驶技术的开放式创新做出贡献。
Autoware 基金会负责管理 Autoware 的开发,Autoware 是全球领先的自动驾驶开源软件项目,并赞助全球各地基于 Autoware 的项目。目前,全球 20 多个国家的 100 多家公司在 30 多种汽车上使用 Autoware。
解决方案框图
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