ECU软件的AUTOSAR分层架构(PPT)
最新更新时间:2024-08-27
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AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)是一种汽车软件架构标准,旨在提高汽车电子控制单元(ECU)软件的重用性、缩短开发周期、提升开发质量并降低开发成本。
该架构将ECU软件分为应用层、RTE层和基础软件(BSW)层。应用层由多个原子软件组件(ASWC)组成,这些组件封装了各种应用功能,与硬件无关,从而实现了软件的可移植性。RTE层提供通信服务,支持组件间及组件与BSW间的通信,实现应用层软件架构与具体ECU和BSW的分离。BSW层包括服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动,实现了软件与硬件的解耦。
AUTOSAR还定义了虚拟功能总线(VFB)和运行时环境(RTE),以支持组件间的通信和运行实体的映射。通过标准化接口,AUTOSAR允许不同供应商开发的功能模块进行集成,提高了平台的可重用性。
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