机智云设备移植RT-Thread

开发环境：

Keil版本：V5.30

RT-Thread版本：3.1.5

STM32cubeMX：V6.0.1

开发板MCU：STM32F103

机智云平台生成的应用代码是裸机版本的，而在实际应用过程中，通常会有多个功能，这个时候就需要用到实时系统，比如FreeRTOS, AzureRTOS ThreadX, RT-Thread等，笔者这里推荐RT-thread。

RT-Thread是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

RT-Thread Nano 以软件包的方式集成在 Keil MDK 与 CubeMX 中，可以直接在软件中下载 Nano 软件包获取源码，关于RT-Thread Nano移植详情请参看笔者文章：

Keil版本：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/109549430

STM32cubeMX版本：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/109607302

3.1 Nano Pack 安装

进入打开 CubeMX，从菜单栏help 进入 Manage embeddedsoftware packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User DefinedPacks Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check，如下图所示：

check 通过后，点击 OK 回到 User Defined Packs Manager 界面，再次点击 OK，CubeMX 自动连接服务器，获取包描述文件。

回到 Manage embedded softwarepackages 界面，就会发现 RT-Thread Nano 3.1.5软件包，选择该软件包，点击 InstallNow，安装之后，弹出 Licensing Agreement ，同意协议，然后点击 Finish，等待安装完成，成功安装后，版本前面的小蓝色框变成填充的黄绿色，如下图所示：

至此，RT-Thread Nano 软件包安装完毕，退出 Manage embeddedsoftware packages 界面。

3.2添加 RT-Thread Nano 到工程

打开基础工程，点击 SelectSoftwares，选择Select Components界面，在 Pack Vendor 中选择 RealThread， 然后根据需求选择 RT-Thread 组件（此处只移植 Nano，只选择 kernel 即可），然后点击 OK 按钮，如下图所示：

选择组件之后，对组件参数进行配置。在工程界面 Pinout&Configuration 中，进入所选组件参数配置区，按照下图进行配置。

由于HardFault_Handler()和SysTick_Handler() 中断服务例程在RT-Thread的 board.c 中重新实现，做了系统 OS Tick，所以还需要删除工程里中原本已经实现的HardFault_Handler()和 SysTick_Handler() ，避免在编译时产生重复定义。如果此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用做修改。

最后保存生成工程即可。

成功编译后下载到MCU即可。

关于线程的创建与使用可以参看笔者文章：

RT-Thread Nano 线程讲解：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/112157693

最后的效果就不在演示了，和上一章是一样的，到这里，机智云设备端基本玩的差不多，后面就可以使用所学知识做一些项目开发了。