一个单片机调试小工具的编程思路

  52    8    0    0    0    0 __scatter.o

  28    0    0    0    0    0 __scatter_zi.o

  18    0    0    0    0   80 exit.o

   6    0    0    0    0  152 heapauxi.o

   0    0    0    0    0    0 indicate_semi.o

   2    0    0    0    0    0 libinit.o

   2    0    0    0    0    0 libinit2.o

   2    0    0    0    0    0 libshutdown.o

   2    0    0    0    0    0 libshutdown2.o

   8    4    0    0   96   68 libspace.o

  78    0    0    0    0   80 rt_memclr_w.o

   2    0    0    0    0    0 rtexit.o

  10    0    0    0    0    0 rtexit2.o

  12    4    0    0    0   68 sys_exit.o

  74    0    0    0    0   80 sys_stackheap_outer.o

   2    0    0    0    0   68 use_no_semi.o

   804   16    0    0    0  272 daddsub_clz.o

  90    4    0    0    0   92 dfixu.o

   156    4    0    0    0   92 dnaninf.o

  12    0    0    0    0   68 dretinf.o

   430    8    0    0    0  168 faddsub_clz.o

  62    4    0    0    0   84 ffixu.o

   140    4    0    0    0   84 fnaninf.o

  10    0    0    0    0   68 fretinf.o

   0    0    0    0    0    0 usenofp.o

  ----------------------------------------------------------------------

  2092   56    0    0   96   1592 Library Totals

   6    0    0    0    0    0 (incl. Padding)

  ----------------------------------------------------------------------

  Code (inc. data) RO Data  RW Data  ZI Data  Debug Library Name

   382   16    0    0   96  664 c_w.l

  1704   40    0    0    0  928 fz_ws.l

  ----------------------------------------------------------------------

  2092   56    0    0   96   1592 Library Totals

  ----------------------------------------------------------------------

==============================================================================

  Code (inc. data) RO Data  RW Data  ZI Data  Debug 

 10794  578  362  596  35164 577922 Grand Totals

 10794  578  362  532  35164 577922 ELF Image Totals (compressed)

 10794  578  362  532    0    0 ROM Totals

==============================================================================

  Total ROSize (Code + RO Data)      11156 (10.89kB)

  Total RWSize (RW Data + ZI Data)     35760 (34.92kB)

  Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)  11688 (11.41kB)

仔细观察可以发现.map文件主要由以下几个部分组成：

Component: ARM Compiler 5.06 update 6 (build 750) Tool: armlink [4d35ed]

==============================================================================

Section Cross References

==============================================================================

Removing Unused input sections from the image.

==============================================================================

Image Symbol Table

  Local Symbols

  Symbol Name          Value Ov Type  SizeObject(Section)

  Global Symbols

  Symbol Name          Value Ov Type  SizeObject(Section)

==============================================================================

Memory Map of the image

==============================================================================

Image component sizes

==============================================================================

  Code (inc. data) RO Data  RW Data  ZI Data  Debug 

==============================================================================

  Total ROSize (Code + RO Data)      

  Total RWSize (RW Data + ZI Data)     

TotalROMSize(Code+ROData+RWData)

而我们最关注的信息如函数和全局变量的地址与大小都在.map文件中的Image Symbol Table->Global Symbols。知道了这些地址，我们只需将其感兴趣的函数与变量地址发送给单片机，单片机通过指针就可以执行相应的函数了。整个上位机正是基于这个原理而编写的。具体流程如下图所示：

2.2 class Get_Map_Address_And_Size_Table的实现——————.map中函数和全局变量的地址与大小等信息提取

函数和全局变量的地址与大小都在.map文件中的Image Symbol Table->Global Symbols，由Symbol Name、Value、Ov Type、Size、Object(Section)组成，所以先定义一个public struct Symbol来包含上述信息：

public struct Symbol

{

 public String Symbol_Name;

 public uint Symbol_Address;

 public SymbolType Symbol_Type;

 public ushort Symbol_Size;

 public String Symbol_Section;

 };

接下来就是通过FileStream获取.map文件中的信息，并定位至Image Symbol Table->Global Symbols，读取Symbol Name、Value、Ov Type、Size、Object(Section)并赋值给symbol_table：

public void Create_Address_And_Size_Table(String filename){

  try

  {

  uint i;

  FileStream file_read = new FileStream(filename, FileMode.Open, FileAccess.Read);//新建文件流

  filelist = File.ReadAllLines(filename, Encoding.Default);//读取文件内容所有行保存到字符串数组中。

  for (i = 0; i <= filelist.Length - 1; i++)    //定位到感兴趣的位置

  {

     if (filelist[i].Contains('Global Symbols'))

    {

     break;

    }

   }

  for (uint j = i; j <= filelist.Length - 1; j++)

   {

    if (filelist[j].Contains('Object(Section)'))

   {

    i = j + 1;

    break;

   }

   }

  if (i < filelist.Length - 1)          //获取信息

  {

    //Table_DeInit();

    Get_Symbol_Data(i);

   }

   file_read.Close();

  }

  catch (Exception ex)

  {

  MessageBox.Show(ex.Message);

 }

}

Get_Symbol_Data(i);就是负责将Image Symbol Table->Global Symbols中的Symbol Name、Value、Ov Type、Size、Object(Section)赋值给symbol_table。有两点需要说明一下：

1）由于在Global Symbols中，

xxxxxx-UndefinedWeakReference

不包含有用信息，是需要被排除的，可以通过Contains('- Undefined Weak Reference')方法将其排除。

2）Image Symbol Table->Global Symbols中的Symbol Name、Value、Ov Type、Size、Object(Section)是通过空格将数据进行分割，所以可以通过

Split(newChar[]{''},StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);

就可以得到数据集。

void Get_Symbol_Data(uint index)函数如下：

private void Get_Symbol_Data(uint index)

{

 table_length = 0;

 while (index <= filelist.Length - 1)

  {

  if (filelist[index].Equals(''))

  {

   index++;

   continue;

   }

  if(filelist[index].Contains('=') == false)

  {

    if (filelist[index].Contains('- Undefined Weak Reference'))//排除- Undefined Weak Reference

   {

     index++;

     continue;

   }

    else

    {

      int str_index = 0;

      string[] split_str = filelist[index].Split(new Char[] { ' ' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);//获取数据集

      symbol_table[table_length].Symbol_Name = split_str[str_index];

      str_index++;

      symbol_table[table_length].Symbol_Address = Convert.ToUInt32(split_str[str_index], 16);

      str_index++;

      if (split_str[str_index].Equals('Thumb'))

     {

      symbol_table[table_length].Symbol_Type = SymbolType.Thumb_Code;

      }

     else if (split_str[str_index].Equals('Section'))

    {

       symbol_table[table_length].Symbol_Type = SymbolType.Section;

    }

    else if (split_str[str_index].Equals('Number'))

    {

      symbol_table[table_length].Symbol_Type = SymbolType.Number;

     }

    else if (split_str[str_index].Equals('Data'))

     {

      symbol_table[table_length].Symbol_Type = SymbolType.Data;

    }

     str_index++;

     if (split_str[str_index].Equals('Code'))

    {

      str_index++;

      symbol_table[table_length].Symbol_Size = Convert.ToUInt16(split_str[str_index], 10);

      str_index++;

      symbol_table[table_length].Symbol_Section = split_str[str_index];

     }

    else

    {

      symbol_table[table_length].Symbol_Size = Convert.ToUInt16(split_str[str_index], 10);

      str_index++;

      symbol_table[table_length].Symbol_Section = split_str[str_index];

     }

    table_length = table_length + 1;

    index++;

    if (table_length >= table_len)

    {

       break;