使用STM32解析Rd-03E的串口数据-电子工程世界

前言

安信可新款雷达模组Rd-03E已经上市，该雷达采用高性能一发一收微带天线，包含极简化24GHz雷达传感器硬件Rd-03E和智能算法固件RM01，而智能算法固件RM01采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理技术，可以实现精准的人体测距和运动/微动人体感应。

本应用示例使用STM32解析Rd-03E的串口数据，检测人体距离雷达的距离，根据距离不同来点亮不同的灯珠，0~2米内点亮 LED1，2~4米内点亮 LED2，4~6米内点亮 LED3。

01Rd-03E引脚说明

J2引脚说明：

J3引脚说明：

02软件设计框架

03STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6。

选择两个串口，分别是串口1和串口2，PA9为USART1_TX，PA10为USART1_RX，PA2为USART2_TX，PA3为USART_RX。

选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。

设置GPIO口

04STM32与Rd-03E和LED灯的接线

05串口数据

Rd-03E模组通过串口(TTL电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的运动/微动/无人状态以及距离信息。

Rd-03E 数据通信使用小端格式，以下表格中所有数据均为十六进制，数据帧格式如下：

数据示例：AA AA 023C 0055 55

红色部分表示目标状态，蓝色表示距离。

06STM32数据处理

关键字：STM32 串口数据引用地址：使用STM32解析Rd-03E的串口数据

上一篇：STM32 SPI读写W25Q64（三）
下一篇：基于STM32+Jlink的边界扫描实际应用演示

推荐阅读最新更新时间：2024-11-12 05:50

单片机入门stm32知识学习的先后顺序

　　这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频;如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里面会涉及到自己已经学习过的，或者是自己正在学习的，亦或是自己想来想要学习的，一边学习，一边做项目。这样好处颇多，大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容，不需要看懂，只需要记住即可，在你以后慢慢深入的过程中，就会了解到的：　　1、STM32基本配置(运行环境、编译器、下载器、板子等)。　　2、GPIO(跑马灯，蜂鸣器、按键)，其中还有端口复用和重映射，以后用到再给大家介绍，不过可以先看看中文手册。　　3、时钟(系统时钟、RTC实时时钟)。　　4

[单片机]

stm32 利用备份寄存器保存实时时钟数据

在实际应用中，会出现许多复位或者掉电的情况，下面提供了一种方法使即使是在掉电和复位事件发生时，仍旧可以利用低功耗模式继续对于实时时钟进行供电，保证时钟的正常运行！ //bsp_rtc.h #ifndef _BSP_RTC_H #define _BSP_RTC_H #include misc.h /*全局变量*/ uint8_t RTCInterruptFlag=0; //RTC 中断标志 uint32_t RTC_TimeNum=0; // 设置时间变量 uint16_t Year; uint8_t Month; uint8_t Day; /* RTC hardware init*/ void RTC_N

[单片机]

<font color='red'>stm32</font> 利用备份寄存器保存实时时钟<font color='red'>数据</font>

基于STM32单片机的控制步进电机实验

一、实验原理（以28BYJ48步进电机为例）和51控制步进电机原理一致 1、五线四相步进电机，不同线圈得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的线圈通电，就可以让步进电机连续转动，下表就是步进电机和拆解后的图片，以及四根线通电的顺序。注：总共五条线，一个是VCC,剩下四条分别接上ABCD相。 2、每走一个位置，都要给一定的延时，不然还没等转子到位，下一个脉冲就进来了，肯定会引起错误，导致电机堵转、异常震动。 3、通过改变延时的时间，就可以控制电机的转速，不能太慢，也不要太快，不断调试到合理范围就行，转向用了一个枚举类型，控制转向。 4、单片机IO口和电机四条线连接时，一定不能错误，要按照顺序相连接。 5、调换

[单片机]

CAN总线学习笔记|CAN盒测试STM32的CAN中断接收

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，并配合CAN盒，来实现CAN通讯的中断收发测试 1. STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处设置为Normal普通模式） CAN波特率的计算公式：只需要知道BS1和BS2的设置，以及APB1的时钟频率，就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6，在APB1频率为45Mhz的条件下，即可得到CAN通信的波特率=45000/6

[单片机]

CAN总线学习笔记|CAN盒测试<font color='red'>STM32</font>的CAN中断接收

STM32学习笔记之定时器输入捕获实验

实验目的：在串口调试助手上打印出按键按下的时间实验步骤：实验程序： /*******************************timer.c********************************/ #include sys.h #include stm32f4xx.h extern u8 TIM5CHA1_CAPTURE_STA; extern u16 TIM5CHA1_CAPTURE_VAL; /* 本示例的作用就是，当按键按下时，每次输入捕获的时间差，然后从串口调试助手中打印出其时间差； */ /*

[单片机]

STM32单片机LCD240128搬货物Proteus仿真程序

单片机源程序如下: #include reg52.h #include SS.h //关卡的界面 #include SB.h //在此文件中定义了汉字编码，用点阵液晶字模提取软件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit cd = P2^0; //=0，数据通道；=1，命令通道 sbit rd = P2^1; //=0，读选通有效 sbit wr = P2^2; //=0，写选通有效 sbit ce = P2^3; sbit md = P2^4; sbit rst= P2^5; uchar renh=6

[单片机]

STM32低功耗模式测试

stm32单片机低功耗模式共有3种，下来对3种低功耗进行分析测试。先看手册上相关低功耗资料介绍：先来分析睡眠模式：进入睡眠模式比较简单，只需一条指令即可。唤醒睡眠模式，我们使用串口中断来唤醒，通过对串口发送数据。利用串口RXD引脚来唤醒睡眠模式，代码如下： //进入睡眠模式任意中断唤醒 WKUP不能唤醒 void sleep_mode_wfi(void) { __WFI(); //WFI指令进入睡眠 } //进入睡眠模式唤醒事件唤醒 WKUP 不能唤醒 void sleep_mode_wfe(void) { __WFE(); } 通过调用这两个函数就可以直接进入睡眠模式，给串口发送数据可

[单片机]

stm32快速学习7——LED闪烁(TIM2查询)

#include stm32f10x_gpio.h #include stm32f10x_rcc.h #include stm32f10x_flash.h #include stm32f10x_tim.h #include misc.h void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while(1)

[单片机]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

使用STM32解析Rd-03E的串口数据

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐